基于光照无关图的苹果图像识别方法.pdfVIP

第 26 卷 增刊 2 农 业 工 程 学 报 Vol.26 Supp.2 26 2010 年 12 月 Transactions of the CSAE Dec. 2010 基于光照无关图的苹果图像识别方法 1 1 1 2 1 屠 珺 ，刘成良 ，李彦明 ，周 俊 ，苑 进 （1.上海交通大学机械与动力工程学院，上海 200240 ； 2. 南京农业大学工学院，南京 210095 ） 摘 要：为了解决苹果采摘机器人的果实识别率在不同光照条件下表