一种基于PLC控制的自动寻迹小车的设计.pdfVIP

第 3 期 ( 总第 166 期) 机 械 工 程 与 自 动 化 No. 3 2011 年 6 月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOMATION Jun. 文章编号: 1672-64 13( 2011) 03-0133-03 * 一种基于 PLC 控制 的自动寻迹小车 的设计 靳 晓波 ( 山西机电职业技术学院 ，山西 长治 046011) 摘要: 随着社会工业化进程的加 快 ，各种 自动搬运机器人在工厂 中被广 泛应用 。介绍 了一种基于 PLC 控制 器 的自动寻迹小车的设计 ，并从硬件电路和软件设计 思路进行 阐述 ，为搬运机的寻迹设计和 改进提出一种可 能。 关键词: PLC; 自动寻迹; 避 障; PWM 调速 中图分类号: TP273 文献标识码: A 0 引言 单片机根据引导线和障碍物 的情况选择停止或者是改 PLC 控制器是当今社会 中应用最为广泛 的控制器 变行进 的路线; 温度传感 电路 的主要作用是检测 当前 之一 ，它以智能化程度高 、逻辑控制可靠度高 、体积 环境 中的温度 ，我们可 以设置一个参考 的温度值 ，当 、 、 ， 小 功耗小 性能稳定等优点而受到开发和使用者 的 环境温度超过设定值时 控制器会控制报警 电路进行 青睐。本文介绍 以 PLC 控制器 为控制 核心 ，带有 自 报警; 烟雾传感 电路 的作用是检测 当前工作环境 中的 、 、 、 ， ， 动寻迹 电路 避障电路 温度采集 电路 烟雾传感 电 烟雾浓度 当某个地方有燃烧 的情况 出现时 控制器 路等传感 电路 的 自动小车 的设计 。 会 自动报警; 显示 电路主要用于显示当前小车 的工作 1 控制系统硬件设计思路 状态和环境温度 。 1 ， ， 自动小车控制系统 的硬件结构柜 图如 图 所示 寻迹 电路是利用反射式红外传感器设计 的 其参 控制器对寻迹 电路 、避障电路 、温度采集 电路 、烟雾 考 电路如 图 2 所示 。其中 D1 是红外发射管 ，在通 电 ， 的情况下会不断 向外界发射红外线 ，D2 是红外接 收 传感 电路进行信号采集 从而控制显示 电路显示当前 的环境温度和小车 的工作状态 。寻迹 电路 的主要功能 管 ，当接收到红外线时就会导通 。红外线在外界会被 ， 吸收或者是发射 ，因此地面上 的引导线应使用和地面 是检测地面上 的引导线 从而使小车在控制器 的控制 下沿着引导线前进; 避障电路 的主要作用是检测小车 完全相反 的颜色 ，如黑色会 吸收红外线 ，白色会反射 ， ， ， 。 前方的障碍物 当小车前进 的道路上 出现障碍物时 红外线 一般我们采用吸收红外线 的引导线 但是