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一种基于RFID的室内定位算法.pdf
浙江理工大学学报, 第26 卷, 第2 期,2009 年3 月
Journal of Zhejiang Sc-i Tech University
Vol.26, o.2, Mar. 2009
: 1673- 3851 (2009) 02- 0228- 04
RFID
,
( 浙江理工大学机械与自动控制学院, 杭州310018)
: 针对目前的定位技术 能完全满足室内定位的问题,提出了一种基于RFID 技术的定位方法该方法
利用室内平均布置的参考标签及读写器的读取范围, 读取参考标签的坐标信息根据读取到的3 个或3 个以下的标
签坐标,采用等边三角形的质心算法计算出读写器的坐标位置通过计算仿真及实验对比表明该定位方法比较精
确,能很好的反映读写器的实际位置
: 射频识别; 室内定位; 等边三角形质心法
: T P181 : A
0
,
[ 1]
,GPS,
[2]
,,
, IEEE802. 11RFID,
, UWB, Bluetooth ( radio frequency identification, RFID)
,,
[3]
, ,
RFID SpotO ,
SpotO , ,
, SpotO , LA DMARC
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,,
RFID, ,,
,
1
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RFID ,
: ,
,( , , )
[6]
3, 3 ,
: 2008- 06- 16
: 863 ( 2006AA10Z257)
: ( 1983- ), , , ,
第2 期 : RFID 229
, 3 ,
, / 0
3 , ,
Yi (i = 1, 2, ,, N)
j , j
,
,
1
RFID 13.56 MHz, 14.5
cm @ 8.5 cm,30 cm
1
2
, , , ,
2. 1
, 1
, ,
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, , AB = L
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x, CE = x/ 2,AE = x , a ,
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a bc
, a b c , 3 :
Sa = P(x - L)2 (1)
1 2 2 3 2 1 2 9 2 1 2 3x2 3 2 3 2
Sb = 3L - x 3L - x - x L - x + - x 3L - x +
4 4 2 4 4 16 4 4
2
PL @ arcsin 2 3 2 1 2
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