一种基于遗传算法的PID参数的优化控制策略.pdfVIP

仪器与仪表 李建新等: 一种基于遗传算法的P ID 参数的优化控制策略 一种基于遗传算法的P ID 参数的优化控制策略 李建新, 柳利军 (武汉科技大学　湖北 武汉　430070) 摘　要: 针对某一控制对象, 通过数学推导, 得出一组值 K P , K I , K D 将其作为遗传算法的参考值。虽是随机产生初始 群体, 但可以预置大致范围, 并在此基础上进行优化, 可提高遗传算法的收敛速度。 关键词: 遗传算法; P ID 控制; 适应度函数; 优化 中图分类号: T P 273+ 5　　　　　文献标识码: B 　　　　　文章编号: 1004 373X (2005) 02 0 14 02 O p t im iza t ion Con trol Stra tegy of P ID Ba sed on Gen et ic A lgor ithm L I J ianx in , L IU L ijun ( , , 430070, ) W uhan U n iver sity o f Science and T echno logy W uhan Ch ina A b s tra c t: A ga in st a con t ro l target, a group o f data h a s b een ob ta in ed by m ath e s dedu ce, w h ich can b e tak en fo r th e referen ce o f gen et ic a lgo r ithm , on th is b a sis, th e op t im izat ion h a s b een don e T h e convergen ce o f gen et ic a lgo r ithm w ill b e sp eeded up Ke yw o rd s : gen et ic a lgo r ithm ; P ID con t ro l; fitn e ss fun ct ion; op t im izat ion 遗传算法是不断地接近于最优解。 1　前　言 2　基于控制对象的P ID 初值的确定 11　数字 P ID 控制[ 1 ] P ID 调节器是在工业过程控制中常见的一种控制调 遗传算法的基本流程如图2 所示。 节器, 他广泛应用于冶金, 机械, 热工, 化工和轻工等工 业过程控制中, 在控制理论和技术飞跃发展的今天, P ID 控制由于其简单、稳定性好、可靠性高等优点, 仍有其强 大的生命力。但常规 P ID 调节器不具有 “目标值跟踪”与 “干扰抑制”两方面特性同时达到最优的能力, 难以获得满 意的控制效果。 在计算机控制系统中, 使用的是数字P ID 控制器, 数 字 P ID 控制算法通常又分为位置式 P ID 控制算法和增量 式 P ID 控制算法。P ID 控制系统框图如图 1 所示。