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、1 勺
基于PLC的生产线运料车控制系统设计
PLC-based controlsystem design ofcharging carriage
张新荣 ’,霍 莹 ,‘王金民
ZHANG Xin.rong。.HUO Ying .‘W ANG Jin—rain
(1.长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室,西安 710064;2.西安西电开关有限公司,西安 710077)
摘 要:针对焊接生产线的控制要求,介绍了该生产线运料车控制系统的功能、设计原则,并建立了基
于PLO的控制系统硬件架构,给出了控制系统的软件流程。通过实验室调试、触摸屏仿真的
方法完成了软件的初步设计。最后通过现场实际调试及生产运行 ,证明该系统具有简便、灵
活及抗干扰性强的特点,极大地提高了生产效率,完全达到了设计要求。
关键词:生产线;运料车;控制系统;PLC
中图分类号:TP273 文献标识码 :A 文章编号:1009—0134(2011)4(I-)一0115—04
Doi:10.3969/j.issn.1009-0134.2011.4(匕).36
0 引言 个卸料工位,分别负责焊接件的焊接、装载和卸
现代工业生产 中, 自动化生产线的应用极大 下 (如图l所示)。其 中焊接工位从左到右分别称
提高了生产效率和生产质量 。而生产线 的设计、 A、B、C、D工位 。未焊接件在装料工位被装在
一 运料车上 (以下称为原料车), 由控制系统控
制造 、控制及应用技术同样在生产过程 中起着重
制运送到需要原料 的焊接工位 ,该焊接件被卸到
要的作用。
相应工位后,原料车返 回。当某焊接工位焊接完
20世纪70年代以前,工业生产 中对于大批量
的生产通 常采用 以继 电器为核 心 的 自动化生产 成 ,在卸料工位 的运料车 (以下称为成 品料车)
线。这种生产线虽然大幅度提高 了生产效率 ,但 前来接料 ,由它运送焊接件到卸料工位 ,并在卸
其灵活性 、可维护性等都受到较大限制 。美国通 料工位将焊接好的零件卸下进入生产线下游 。两
用公司首先提 出设计一种可编程逻辑控制器来代 辆运料车运行在同一条轨道上 。
替继 电器为核心的电路的思路 ,由此产生 了可编
— — — Ⅲ1 一 — — ]
程控制器 (ProgrammableLogicController,PLC) — —— — L — —— — —— — — ~一 ~ — — — —寸 —— — 一
并从此广泛应用于工业生产中…。 — — i:=== ————… ——… 一 ~— ::!===:=
现代社会要求制造业对市场需求做 出迅速反 SQ1 S 2 S 4 SQ5 SQ^ SO7 SQS
成品料端 位B i仇‘C 工位D 原料端
应,生产 出小批量、多品种 、多规格 、低成本和
高质量的产品,为了满足这一要求 ,生产设备和 图l生产线布置图
自动生产线的控制系统必须具有的可靠性和灵活性 针对生产要求 ,该生产线的控制系统有以下
。 可编程控制器可以满足这一要求且 已被广
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