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单斗液压挖掘机节能控制系统的实现——和卫星 陈晓平 陆森林等 单斗液压挖掘机节能控制系统的实现 和卫星 陈晓平 陆森林 潘天红 江苏大学，镇江，212013 摘要：单斗液压挖掘机在作业过程中负荷变化频繁，存在着能量损失。为有效减小能量损失，改善 工作性能，设计了一种单斗液压挖掘机发动机的控制系统。该控制系统在不改变挖掘机液压系统及发 动机内部结构的前提下，利用单片机的监控优势，以液压系统的压力为判断信号，通过步进电机控制发 动机的油门，达到了节能的要求。该控制系统具有自动怠速控制、动力模式控制、短时超载和溢流控制 等功能，实现了系统工作稳定、执行机构动作平稳、控制精度高、节能效果显著的目标。 关键词：液压挖掘机；单片机；节能；控制 中图分类号：TP271 文章编号：1004—132X(2008)21—2585—04 ARealizationof Control for Excavator Energy--savingSystemHydarulic He Chen LuSenlinPan WeixingXiaoping Tianhong JiangsuUniversity，Zhenjiang，Jiangsu，212013 exist in itsload chan— Abstract：Therelotsof losses excavator energy hydraulic during frequently invarious states．Inordertoreducethose lossesand excavator ging operation energy improve per— formance，acontrol for excavatorwas ofthe systemhydraulic enginedesigned．Takingadvantages monitorandcontrol of controldevicetookthe ability abilitysinglechipcomputer，the hydraulicsys— a a tem oftheexcavatorasacriteriontomake motorcontrolthe throttleto pressure stepper engine thatwithout ininternalstructureofthe andtheexcavator properposition。so anychanges engine hy— ofidle draulic wassaved．Thecontrol functions control， system，theenergy systemprovides speed modelcontrol，shottimeoverloadcontrolandoverflowcontroletc．andrealizestheneedof dynamic