ch-2-控制系统数学模型.ppt

第2章 控制系统的数学模型 自动控制原理课程的任务与体系结构 2.1 引言 什么是控制系统的数学模型？ 如何建立系统的数学模型？ 数学模型有哪些类型？ 2.1 引言 什么是控制系统的数学模型？ 是描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式。 如何建立系统的数学模型？ 数学模型有有哪些类型？ 2.1 引言 如何建立系统的数学模型？ 解析法 （机理分析法） 根据系统工作所依据的物理定律列写运动方程 实验法 （系统辨识法） 给系统施加某种测试信号，记录输出响应，并用 适当的数学模型去逼近系统的输入输出特性 2.1 引言 什么是控制系统的数学模型？ 是描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式。 如何建立系统的数学模型？ 解析法 实验法 数学模型有哪些类型？ 时域法 频域法 频域法 2.2 控制系统的时域数学模型——微分方程 2.2.1 线性元部件及微分方程的建立 一般步骤： ⑴ 根据系统的具体工作情况，确定系统或元部件的输入、输出变量； ⑵ 从输入端开始，按照信号的传递顺序，依据各变量所遵循的物理（或化学）定律，列写出各元部件的动态方程，一般为微分方程组； ⑶ 消去中间变量，写出输入、输出变量的微分方程； ⑷ 将微分方程标准化，即将与输入有关的各项放在等号右侧，与输出有关的各项放在等号左侧，并按降幂排列。 建模实例分析 电路系统 机械系统