挠盘式移栽机的优化设计和研究.pdfVIP

中国农业工程学会2007年学术年会论文集 挠盘式移栽机的优化设计与研究 1 2 2 胡军 ，曾爱军 ，封俊 （1.黑龙江八一农垦大学工程学院，大庆市 163319； 2.中国农业大学，北京市 100094； ） 摘 要：为了实现大葱这类小株距作物的机械化旱作移栽，作者分析了国内外各种移栽机的结构特点，确定以挠盘式栽植器为研究 对象来完成小株距作物的机械化移栽作业。在分析挠盘式栽植器的运动轨迹和特征参数的基础上，建立了以秧苗栽植倾角γ＝90 ° 为目标的优化设计数学模型，提出了挠盘式移栽机的优化设计方法，。优化结果表明，挠盘式移栽机的栽植性能与两圆盘夹角、特征 参数以及所栽植秧苗的直径和高度有关，并存在最佳的参数组合。研究结果对挠盘式移栽机的设计和应用具有重要的指导意义。 关键词：移栽机；挠盘式；数学模型；优化设计 中图分类号：s223.94 要，因此要求栽植时不能窝根。传统手工移栽作业的劳 0 引 言 动强度高且生产率低，农民对圆葱和大葱移栽的机械化 蔬菜生产在我国农业种植业生产中占有十分重要 要求越来越迫切，因此设计和研究适合于小株距的移栽 的地位，而蔬菜移栽机械化作业对于提高秧苗栽植质量、 机是非常必要的。 提高劳动生产率以及减轻农民劳动强度具有重要意义。 长期以来，蔬菜生产一直是一项劳动密集型作业，大多 1 挠盘式移栽机的结构与工作原理 数蔬菜品种（约占60 ％）都是采用育苗移栽方式种植， 而手工栽植是仅次于收获作业的一项劳动强度非常大的 1.1移栽机的结构 农事活动。由于我国蔬菜栽植机械的发展较慢，秧苗栽 为满足小株距蔬菜的栽植要求，本文设计的挠盘式 植几乎全部由人工完成，不仅劳动强度大、生产效率低， 移栽机为半自动悬挂式，采用单组仿形结构（如图1所 而且栽植质量差、生产成本高。实现蔬菜栽植机械化已 示）。每个单组的工作部件由供苗输送带、垂直输送带、 成为农业生产的迫切需要。 挠盘式栽植器、开沟器、覆土镇压轮、仿行传动地轮、 国内外所普遍采用的育苗栽植机械大都是人工喂 传动机构、仿形机构、悬挂机构及机架等组成。 苗的半自动栽植机械。栽植机械的持苗及植苗机构主要 有钳夹式、导苗管式、吊杯式及挠盘式等。不同型式的 移栽机有其各自特点，适合不同作物移栽的要求。目前 国内已有的移栽机主要适用于秧苗株高小于30cm，株距 大于 20cm 的玉米、甜菜、烟草等作物的移栽。当移栽 株距小于 10cm 圆葱等蔬菜时，由于机具结构的限制， 国内现有的钳夹式、导苗管式、吊杯式移栽机等都难以 实现秧苗小株距移栽。通过对比后发现，只有挠盘式移 栽机能够实现小株距蔬菜的移栽作业。 挠盘式栽植器是由两片可变形的挠性圆盘来夹持 1悬挂机构.2.仿行传动地轮3.机架4.输送带 秧苗，根据所使用的圆盘形式不同分为双橡胶圆盘式、 5.开沟器6.挠盘栽植器7.覆土镇压轮 双金属圆盘式和橡胶－金属盘式三种。 图1大葱移栽机结构简图 圆葱和大葱栽植的特点主要有三点。第一，株距小。 Fig 1 Sketch of scallion transplanter 一般作物的栽植株距是20～50cm，圆葱和大葱的栽植株 供苗输送带由帆布带和橡胶块制成，由三个传动辊 距仅有5～10cm，属于小株距作物。第二，深度较深。 张紧成三角形。橡胶块在帆布带上按一定的间隔固定， 一般作物的栽植深度为 3～5cm，而圆葱的栽植深度为 两相邻橡胶块