嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ在自动杂交仪上的应用.pdfVIP

中国西部科技 2009年2月 (上旬 )第O8卷第O4期总第165期 在自动杂交仪 匕的应用 李新龙 (宁夏中卫供电局 ，宁夏 中卫 755000) 摘 要：本文详细介绍 了嵌入式操作系统 c／os—II基本原理及其在c8051F005上的移植实现 ，并分析 了杂交仪的硬件和 软件实现 ， 从而设计出了基于智能控制技术和嵌入式操作系统的智能杂交实验仪。 关键词：嵌入式操作系统；C805IF单片机； 自动杂交实验仪；PID Abstrat：Thispaperintroducedthebasictheoryof C／OS-IIanditstransplantsonC8051F005．Analyzingthehardware andsoftwarerealizationofthehybridize， designinganintelligentinstrumentbasedonadvancedcontrolstrategyand embeddedoperationsystem． Keywords：RTOS ；C8051F；auto-hybridize；PID 现代生物技术即生物工程，是以重组DNA技术和细胞融 控制的温度智能控制装置，其基本的机械结构示图如图1所 合技术为基础，包括基 因工程、细胞工程、酶工程和发酵 示 。 工程等四大体系组成的现代高新技术。现代生物技术、信 蠕动泵 息技术、新材料和新能源技术并列成为影响国计民生的四 大科学技术支柱，是21世纪高新技术产业的先导。生物工 程的基础是生物试验，生物试验时问长，试验液体具有放射 性，这些 问题都给生物专家和研究人员带来了很大的困 难 。这些问题对高度 自动化的生物试验仪器 的产生提出了 电 强烈的要求。针对 目前生物杂交实验过程中还不能实现全 自动化的现状，并随着 电子技术的迅速发展，特别是随着 大规模集成电路的产生而出现的微型计算机给人类生活带 图1杂交仪机械结构 来 了根本 性 的改变 。 由嵌入 式微 控 制 器 (Embedded 蠕动泵负责各种实验液体的输送；电磁阀控制排液， microcontroller)组成的系统，最明显的优势就是可以嵌 某步骤实验结束时废液排入废液回收缸；电热膜用于加热 入到任何微型或小型设备中，这样十分有必要开发一种基 反应盒，保持实验液体一定范围内的温度；温度传感器采 于智能控制技术和嵌入式操作系统的智能杂交实验仪，实 用ADS90进行测温，信号输入到主控制芯片进行A／D转换； 现整个杂交实验过程全 自动化，让广大的生物科技工作者 温度控制方式采用脉宽调制方式 (P．1jlM『)，温度控制算法的 从繁琐的手工操作过程 中解放出来，把更多的精力放在实 输出通过PWM发生器转换成相应的占空比，即通过控制电热 验结果的分析上。 膜的导通时间来控制反应盒的温度。 uc／os—II是一个完整的，可移植、固化、剪裁的占先 2 嵌入式操作系统 c／os-zI基本原理 式 (可剥夺型)实时多任务内核，它绝大部分程序用标准 2．1多任务 C语言编写，其源代码全部公开，非常适合于做中小型嵌入 任务，也称作一个线程，是一个简单的程序，该程序 式系统的内核 。它可以由设计者根据需要任意扩展或剪裁 可以认为CPU完全只属该程序 自己。实时应用程序的设计过 其功能，在本文的自动杂交仪中，移植~jc8o51F005芯片上 程，包括如何把问题分割成多个任务，每个任务都是整个 的uc／os—II内核仅 占用4KB的FLASH存储器和200多个字节 应用的某一部分，每个任务被赋予一定的优先级，有它 自 的RAM，这一点是其他嵌入式内核不能比拟的，从而有效的 己的一套CPU寄存器和 自己的栈 空间(如图2所示)。典型 实现