地面移动机器人仿真系统的几何建模的研究.pdfVIP

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2017-08-22 发布于安徽
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地面移动机器人仿真系统的几何建模的研究.pdf

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第29卷第4期增刊仪器仪表学报 v01．29No．4 2008年4月 ChjneseJoumalofScientificInStrument A pr．2008 地面移动机器人仿真系统的几何建模研究秦丽娟胡玉兰魏英姿王红周越 (信息科学与工程学院沈阳理工大学沈阳 110168) 摘要：几何建模作为视景仿真系统的重要组成部分，直接影响着系统的真实性和交互性。本文以地面机器人仿真系统为应用背景，重点论述了基于Creator的几何建模关键技术，包括：基于多边形的组合建模、数据层次结构、优化数据库等。在此基础上，对地面机器人仿真系统几何建模中遇到程序调试、纹理闪烁和纹理重叠等技术难点，提出了纹理格式选择、LOD 模型应用和多边形叠加等方法，很好地解决了纹理问题。最后利用这些技术成功地实现了地面机器人仿真系统的几何模型。关键词。地面机器人仿真系统几何建模Crcator Researchon ofsimulationfor geometricalmodeling system’ 。 ndmobileobots 2rou HUYulanWei ZhouYue QINLijuan YingziWangH0ng scie眦enna 岱chool西l哩formntionEn舀neeri鸭She咧angL{go怄Un如ers时Sh叭y口％llol68chin由 Geometrical an andit Abstract： is ofscenesimulation afrectsthe component fidelit)r modelingimportant system and ofthe for b弱edoncreatorwere interactiVity directly．Some system keytechnologiesgeometricalmodeling discussed baSedon View，databaSe mainly’such弱combinedmodeling polygon，databaSehie忽rchy optimization tothe ofsimulation robots．BaSedon f．0nVard this，we accordingapplicationbackground Systemfor伊ound put themethodsoftextul．ef．omlat model and andsolVetheteXtu陀 choice，LODapplicationpolygonoVerlapping wellforthe di历cultiesof