基于Virtools机械加工实验系统地研究.pdfVIP

第三届东北华北8省区市工程圈学学术研讨会论文集 rtooI 基于Vi S机械加工实验系统的研究 大连理工大学陈玉川王丽娟胡青泥 摘要虚拟实验丰富了实验教学模式和学习方式，为实践教学的创新提供了新的平台与拓 展空间。本文基于Virtools技术，设计并实现了机械虚拟加工实验系统，模拟了机床扳手、螺丝 刀等的正反转、平移过程，-罩i497．机械加工和装配的真实环境。针对机床可活动零部件多，装配体 的拆装顺序可变的问题，建立了消息发送与接收机制，实现了零部件的并行控制与有序拆装，增强 了机械虚拟加工装配的真实感． 关键词虚拟现实Virtools机糊口工实验 1引 言 虚拟现实(VR)是人们通过计算机对复杂数据进行可视化操作与交互的一种全新方式，是由计 算机生成具有三维空间的虚拟环境，用户在此环境中利用特殊装置，以最自然的方式与环境交互，操作 和控制环境，从而产生身临其境的效果fn。随着计算机技术的发展和对复杂系统仿真的深入研究，许 多学者针对虚拟现实的应用做了大量jL=作，目前。虚拟现实技术己应用于航空航天、工程技术、建筑 设计、医学实习、军事训练、教育、数字艺术与娱乐【23，41等许多领域，包括远程教育及课堂教学， 尤其是虚拟实验。虚拟现实在美国教育中的应用形式主要表现在：虚拟校园，虚拟实验室，虚拟演播 室等方面。北卡罗来纳大学(UNC)的计算机系是进行虚拟现实研究最早最著名的大学。他们主要研 究：分子建模、航空驾驶、外科手术仿真、建筑等。麻省理j亡学院(MIT)建立了～个名叫BOLIO 的测试环境，用于进行图形仿真技术的实验，并建立了虚拟环境下的对象运动跟踪系统。德国汉诺 威大学建立了虚拟制动化实验室。新加坡国立大学开发了远程示波器实验和压力实验。国内也涌现 出了虚拟现实研究的热点，一些重点院校已积极投入到了VR领域的研究工作，并建立了一些虚拟 实验室，如中科院上海有机化学研究所的虚拟化学实验室，北方交通大学的网上电工电子教学实验 系统，浙江大学的虚拟化学实验，同济大学建筑学院的虚拟现实实验室15J。但机械的虚拟实验系统 并不多见，并且效果也不甚理想。 本文在基于虚拟现实的基础之上，应用Ⅵrtools虚拟开发平台来构建虚拟的机械加工试验系统 Max的渲染和优 的交互动作，利用SolidWorks建立三维实体模型，并组装生成装配体，结合3DS 化功能，对建立的三维模型进行渲染和删面，开发了虚拟的机械加工实验验系统的交互动作，模拟 了真实的加工装配过程。 2本系统的技术路线 Max渲染优化软 本系统是基于Virtools交互三维设计软件，并配合SolidWorks建模软件和3DS 件开发出的虚拟加工装配系统。 领域广f6I。它除了自身的3D／VR开发平台VirtoolsDev以外，还有5个可选模块，分别是网络服务器 Virtools Pack、人工智能模块A1Pack、Xbox开发模块和沉浸式平台 Server、物理属性模块Physics VRPack。Virtools Blocks(BB)行为交互模块可 DEV是一个创作应用程序，提供了500多个Building 供应用，另外还提供了VSL语言，通过存取SDK，作为图形编辑器的补充，从而可以快速容易的 生成丰富、对话式的3D作品。 创建虚拟的实验室系统，首要的就是三维建模，对于机械零件类建模来说，使用Solid·Works 作为建模软件能够满足要求，因为其功能强大、操作简单、界面人性化。而在虚拟实验室外部场景 始‘W表|匕‘#北8☆区市14嘲##术ⅢW台论i《 构建与渲染方面．无论从功能上、技聚上，还是麻Ⅲ的r泛性与方便性米说．3DSMax都是最佳选 样。这些软11都为虚拟实验系统的环境仿真提供了良卦的软州支持。 木实验系缆是根据三维虚拟业验的并靛要求r选墙Vinools开发平台Virlools