工力 06-1章弯曲变形.pptVIP

* 对机器中的零件或部件以及土木工程中的结构构件进行设计时，需满足强度要求+刚度要求。为此，必须分析和计算梁的变形。 另一方面，某些机械零件或部件，则要求有较大的变形，以减少机械运转时所产生的振动。汽车中的钣簧即为一例。这种情形下也需要研究变形。 此外，求解静不定梁，也必须考虑梁的变形以建立补充方程。 本章将在上一章得到的曲率公式的基础上，建立梁的挠度曲线微分方程；进而利用微分方程的积分以及相应的边界条件确定挠度曲线方程。 在此基础上，介绍工程上常用的计算梁变形的叠加法。 在平面弯曲的情形下，梁上的任意微段的两横截面绕中性轴相互转过一角度，从而使梁的轴线弯曲成平面曲线，这一曲线称为梁的挠度曲线（deflection curve）。 ? 梁的曲率与位移 弹性范围内的挠度曲线在一点的曲率与这一点处横截面上的弯矩、弯曲刚度之间存在下列关系： ? 梁的曲率与位移 梁在弯曲变形后，横截面的位置将发生改变，这种位置的改变称为位移(displacement)。梁的位移包括三部分： ? 横截面形心处的铅垂位移，称为挠度（deflection)； ? 变形后的横截面相对于变形前位置绕中性轴转过的角度，称为转角（slope)； ? 横截面形心沿水平方向的位移，称为轴向位移或水平位移（horizontal displacement）。 在小变形情形下，上述位移中，水平位移与挠度相比为高阶小量，故通常不予考虑。 梁在弯曲变形后，横截面的位置将发生改变，这种位置的改变称为位移(displacement)。梁的位移包括三部分： y —与 y 轴同向为正 1.挠度: 梁轴线的竖向位移 ----- 挠曲线方程 A y x B C C` P B` y §6-2 挠曲线的微分方程 2.转角: 截面绕中性轴的转角 -----转角位移方程 ? —逆时针转为正 3.y与? 的关系: tg? = y’ ∵tg? ? ? (小变形) C B A x y y B’ C’ θ θ P ∴ ? = y’ 4.梁的挠曲线近似微分方程 (任一截面x点的弯矩和曲率的关系) 上任一点的曲率) ----（1） 力学中的曲率公式 数学中的曲率公式 1 , 2 y Q （小变形,曲线弯曲平缓） ——(2) （近似挠曲线微分方程） (2)代入(1) ——(3) 近似性：①略去剪力的影响 ②略去了 项 ? +1 , 2 y 1 ----（1） 可知：M与 符号相同 符号规定 M M M 0 y’’ 0 y x M 0 y’’ 0 M M y x ——(3) （近似挠曲线微分方程） 当梁内弯矩分段、材料不同、截面不同，梁的近似挠曲线微分方程必须分段表示。积分法一般步骤为： §6-3 用积分法求弯曲变形 （近似挠曲线微分方程） 一次积分得(转角方程)： 再次积分得(挠度方程)： 其中：C(k), D(k)为积分常数，如梁的近似挠曲线微分方程分n段，则共有2n个积分常数，需要用积分定解条件确定。 §6-3 用积分法求弯曲变形 1、边界条件 积分定解条件 待定积分常数由梁的边界条件与连续条件确定。 边界条件是指约束对于挠度和转角的限制： （1）在固定铰支座和辊轴支座处，约束条件为挠度等于零：y=0; （2）在固定端处，约束条件为挠度和转角都等于零：y=0，θ＝0。 1、边界条件 例1：悬臂梁 z y y x x 边界条件 RA RB l a b P A C B 例2：简支梁 边界条件 例3：具有弹簧约束的简支梁，设弹簧刚度为k 边界条件 RA RB l a b P A C B 2、连续条件： 在分段的交界处，由于连续性，两段方程在一截面的挠度和转角相等。 RA RB l a b P A C B 连续条件 例4：简支梁 例5：具有中间铰链约束的悬臂—简支梁 边界条件 q a b A C B 连续条件 分析：需要分成两部分，因此有4个待定的积分常数 例题：计算图示悬臂梁的最大转角和挠度。已知梁的抗弯刚度为EIz。 解： （1）建立梁的弯矩方程 z y y x x * *