(GPS)RTK技术在矿区工程测量中的应用体会.docVIP

(GPS) RTK技术在现代矿山测量中的应用体会 摘要 ：随着社会进步 ，现代矿山测量的工作重要性日益显现 ，矿山测量工作者的任务也在加重。测量新技术——RTK定位技术在矿山测量多方面的应用将极大地提高测量工作效率和成果的可靠性 ，随着其技术的不断成熟，具有很大的技术推广价值。 关键词 ：现代矿山测量 ； RTK定位技术 ；应用体会 一、　RTK定位技术简介 实时动态测量(RTK) Real TimeKinematic定位技术是基于载波相位观测值的实时动态GPS定位技术，它是GPS测量技术发展中的一个新突破，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集来自GPS卫星的观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。 RTK技术优点 (1)作业效率高：在一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即可测完4km半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数，仅需一人操作，在一般的电磁波环境下几秒钟即得一点坐标，作业速度快，劳动强度低，节省了外业费用，提高了劳动效率。 (2)定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累：只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内(一般为4km) ，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。RTK技术当前的测量精度平面10 mm + 2 ppm；高程20mm + 2ppm。 (3)降低了作业条件要求： RTK技术不要求两点间满足光学通视，只要求满足“电磁波通视”。因此，和传统测量相比， RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来由于地形复杂、地物障碍而造成的难通视地区，只要满足RTK的基本工作条件，它也能轻松地进行快速的高精度定位作业。 (4) RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。 RTK可胜任各种测绘内、外业。流动站利用内装式软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，使辅助测量工作极大减少，减少人为误差，保证了作业精度。 (5)操作简便，容易使用，数据处理能力强：只要在设站时进行简单的设置，就可以边走边获得测量结果或进行坐标放样。数据输入、存储、处理、转换和输出能力强，能方便快捷地与计算机、其它测量仪器通信，手簿软件的使用简单易学。 二、　RTK定位技术在矿山测量中的应用 1、在矿区地形图和地籍图测绘中的应用。 矿区地理信息的采集和管理、矿区储量管理和开采监督、矿区土地复垦开发和生态环境整治、矿区规划建设等都离不开大量的图纸测绘工作，而且由于社会发展快、矿区地表变化日新月异，为了能给决策层提供准确的信息，必然对图纸的现势性要求高。矿山测量工作者需要不断地对矿区地形图进行补测和修测并测绘大量的专用地籍图、规划地形图，而RTK的技术特点给我们的测图工作带来很大的便捷，与传统测量手段相比大大减小了工作量，提高了工作效率。 结合上述RTK技术特点和实际应用体会，说明一下其在测图工作中的便利。 (1)减少了人员投入。RTK测图只需2 -3人便可完成，且作业效率和精度大大提高，出错率减少。基准站安置好以后在仪器有效作业半径内不需迁站。 (2)在控制点（或任意制高点）上安置好基准站以后，便可用流动站测量，无需再布设测图图根点进行图根控制测量了。 (3)在建筑物密集区，用RTK测设图根控制点配合全站仪进行测图，会大大提高测图精度和速度。 2、在矿区工程测量中的应用。 矿区工程测量(除井巷工程)主要包括：矿区地面建设工程测量、土地勘测定界、地面三维空间定位、开采沉陷地表岩移站观测、开采灾害防护与监测等项工作。由于RTK能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并且各种机型均具有坐标放样功能，其在工程定位和工程放样中的便利不必赘述，本文重点介绍一下其在开采损害监测和地表岩移站观测中的应用。GPS技术近年来被广泛应用于矿区开采损害监测的变形观测中，主要有两种方式：周期性观测和基准站连续运行监测方式。由于连续运行监测方式需要每个监测点上都固定一台GPS双频接收机 ，系统运行成本太高，在矿山没有应用推广价值。目前主要采用设立观测站进行周期性观测的方式。RTK的应用主要是测量各个观测点的两维坐标，从而得到测点的水平移动变形数据。笔者所在的龙口矿区 ，近年来与唐山煤科院矿山测量所合作设立了多个地表岩移观测站，并进行了大量的观测工作。通过实测资料分析 ，对 RTK的应用得到如下几个方面的体会： (1)岩移观测站的全面观测中需要测量测线交叉点的坐标及进行各个测点的支距测量