5-例大小铁球分类+步进.pptVIP

例4-5 大小铁球分类传送系统（本题取材于FX2N编程手册） 大小铁球分类传送系统如图4-24所示。 图中CY1为电磁铁机械臂，它可以下降、上升、左行、右行、吸引和释放。机械臂左右移动用电动机M驱动、电磁铁上限位和下限位分别由行程开关SQ3和SQ2控制，左限位行程开关为SQ1。当机械臂下降未达低限，行程开关SQ2处于断开位置，吸引大球。当机械臂下降到达低位，SQ2常开闭合，吸引小球。 大小铁球分类传送系统的I/O分配如图4-25所示。 图4-27为大小铁球分类的步进梯形图。 例4-5 大小铁球分类传送系统（本题取材于FX2N编程手册） 大小铁球分类传送系统如图4-24所示。 图中CY1为电磁铁机械臂，它可以下降、上升、左行、右行、吸引和释放。机械臂左右移动用电动机M驱动、电磁铁上限位和下限位分别由行程开关SQ3和SQ2控制，左限位行程开关为SQ1。当机械臂下降未达低限，行程开关SQ2处于断开位置，吸引大球。当机械臂下降到达低位，SQ2常开闭合，吸引小球。 大小铁球分类传送系统的I/O分配如图4-25所示。 图4-27为大小铁球分类的步进梯形图。 * 图4-24 大小铁球分类传送系统 图4-25 I/O图 图4-26 状态转移图 大小铁球分类传送的状态转移图如图4-26所示。 图中采用了选择性分支方式设计。小铁球为一支，大铁球为一支，两支联锁。当Y0得电下降，SQ2受碰击，使X2闭合，则吸引小铁球。当X2未闭合，而下降计时T0时间到，则吸引大铁球。铁球在传送过程中，电磁铁不允许释放，只有待机械臂到达收集铁球容器位置并下降至低位，才允许释放。为此，使用了SET和RST指令。 图4-27 大小铁球分类传送的步进梯形图 图4-24 大小铁球分类传送系统 图4-25 I/O图 图4-26 状态转移图 大小铁球分类传送的状态转移图如图4-26所示。 图中采用了选择性分支方式设计。小铁球为一支，大铁球为一支，两支联锁。当Y0得电下降，SQ2受碰击，使X2闭合，则吸引小铁球。当X2未闭合，而下降计时T0时间到，则吸引大铁球。铁球在传送过程中，电磁铁不允许释放，只有待机械臂到达收集铁球容器位置并下降至低位，才允许释放。为此，使用了SET和RST指令。 图4-27 大小铁球分类传送的步进梯形图 *