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* 刚 体 的 定 轴 转 动 主讲：左武魁 习 题 课 刚体力学与质点力学的对比 内 容 一 第五章 转动与平动公式对照表(运动学) 质点的直线运动 刚体的定轴转动 刚体 角位移 角速度 r＞＞ d 位置角 角加速度 转动惯量 m J 位移 速度 质点 位矢 加速度 质量 匀变速直线运动 匀变速转动 第五章 转动与平动公式对照表（动力学） 质点的直线运动 刚体的定轴转动 转动定律 角动量定理 角动量守恒 运动定律 冲量 动量定理 角动量 动量守恒 动量 角动量 角冲量 M = Jα L = J ω 第五章 转动与平动公式对照表（功和能） 质点的直线运动 刚体的定轴转动 转动动能 功率 力矩作功 动能定理 重力势能 只有保守内力作功时 机械能 守恒 只有保守内力作功时 力矩 平动动能 动能定理 功率 机械能 守恒 力作功 重力势能 力 S = r ? v = r? s r 0 ? v ? 角量与线量的关系 刚体的 转 动 惯 量 几种刚体的转动惯量 （P261 表5 —1） 细杆 m L 通过中心垂直于杆 细杆 通过一端垂直于杆 m L 刚体形状 轴的位置 转动惯量 名称 一、几种刚体的转动惯量 R m 薄圆环 薄圆筒 通过筒中心垂直于端面 （中心轴） 几种刚体的转动惯量 （P261 表5—1） 刚体形状 轴的位置 转动惯量 # 圆筒 通过筒中心垂直于端面 （中心轴） 名称 R1 R2 一、几种刚体的转动惯量 圆盘或圆柱体 R m 通过盘中心垂直于盘面 （中心轴） 轴的位置 转动惯量 # 薄球壳 球体 直径 直径 R m 一、几种刚体的转动惯量 几种刚体的转动惯量 （P261 表5—1） 刚体形状 名称 R m 一、刚体的转动惯量 d o z C 如果J 是刚体对任一轴 的转动惯量， Jc 为刚体对通过其质心且与O′Z′ m 为刚体质量， 则 ——平行轴定理 d 为两轴间距离， m 1. 定义 2. 一般刚体 3. 绕定轴转动的质点 二、平行轴定理 4. 绕定轴转动的质点系 平行的另一轴 OZ 的转动惯量， J = Jc + m d 2 课 堂 练 习 例5.6 (P263) R 0 M 一质量为M 、半径为R 的定滑轮上绕有细绳。绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m 的物体而下垂。忽略轴处磨擦，求物体m 由静止下落高度 h 时的速度v 和此时滑轮的角速度? 。 h ? ——用机械能守恒定律 解： 取m 初始位置为势能零点，则 将 、 代入前式整理得： 解得： m 例5.6 (P263) 解： R 0 M T T mg h y a 分别对M和m 作示力图，则有 联立以上三式，解得 mg – T = m a a = R? { 故 ? 质量为M半径为R 的定滑轮上绕有细绳。绳一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m 的物体而下垂。忽略轴处磨擦，求物体m 由静止下落高度 h 时的速度v 和此时滑轮的角速度? 。 ——用转动定律 已知两物体的质量分别为m1和m2 ，定滑轮（可视作圆盘）的质量为 m 半径为 r ， m2与桌面间磨擦系数为? k ，求m1下落的加速度a 和两段绳子中的张力。 习 5.11 (P286) m1 m2 m 解： 对m1 、m2 和 m 作示力图，设两段绳中的张力分别为T1、T2 ，则 f T1 T1 T2 T2 m1g (1) (2) (3) (4) 联立以上4个方程解得 * *