6.反馈控制电路2.pptVIP

RBH Access Technology Inc. * * * 6.2 锁相环路性能分析 6.2.1 基本环路方程 一、鉴相器 鉴相器 vi( t ) vo( t ) vd( t ) φi( t ) φo( t ) vd( t ) – φe( t ) Ad sin[ ] 即 vi(t)=Vimcos[ωr(t) + φi(t)] vd (t)=Ad sinφe(t) vo(t)=Vomcos[ωr(t) + φo(t)+ φ] φe(t)=φi(t)– φo(t) } 二、压控振荡器 vc 0 ωo– ωr φo( t ) vd( t ) Ao p 三、环路低通滤波器 vd( t ) vc( t ) R C + + – – vd( t ) vc( t ) R1 C + + – – R2 vd( t ) vc( t ) C + + – – ? + – R1 R2 简单RC滤波器 ，τ=RC 无源比例积分滤波器 , τ1=R1C， τ2=R2C 四、基本环路方程 或 左式中 是VOC在 作用下产生 的振荡角频率偏离ωr的数值 而右式其实为 如果输入为常数 即vi(t)为恒定频率的输入信号，则在环路进入锁定过程中，瞬时角频差不断减小，而控制角频差不断扩大，但两者之和恒等于Δωi。 直到瞬时角频差减小到0，即pφe(t)=0，而控制角频差增大到Δωi时，VOC振荡角频率等于输入信号角频率（ ωo = ωi ），环路进入锁定状态。这时，相位误差φe(t)为一固定值，用φe∞表示，称为剩余相位误差或稳态相位误差。 正是这稳态相位误差，使鉴相器输出一直流电压，通过滤波器，加在VOC上，使其角频率等于输入信号角频率。 若设滤波器的直流增益为AF(0)，则当环路锁定时 故 为环路的直流总增益。 能够维持环路锁定所允许的最大输入固有频差Δωi=AΣ0，称为锁相环路的同步带或跟踪带，用ΔωL表示，其值为 6.2 锁相环路性能分析 6.2.2 捕捉过程的定性讨论 锁相环路中，有两种不同的自动调节过程。环路 原来是锁定的，由于某种原因造成环路偏离锁定 通过自身调节重新维持锁定的过程称为跟踪过程 能够维持锁定所允许输入信号频率偏离ωr的最大 值|Δωi |称为同步带。反之，环路原先是失锁的， 通过自身调节由失锁进入锁定的过程称为捕捉过 程，能够进入锁定所允许的最大|Δωi |称为捕捉带 当环路未加输入信号时，VCO上没有控制电压，它的振荡角频率为ωr。 信号加入环路后，输入信号的固有频差为Δωi= ωi–ωr，鉴相器上的瞬时相位差 鉴相器输出 vd(t) = Ad sinΔωit 的正弦电压。 若Δωi很大，远大于滤波器的通频带，以至鉴相器输出的差拍电压不能通过滤波器，则VCO上没控制电压，环路处于失锁状态。反之， Δωi很小，其值在环路滤波器通频带以内，则鉴相器输出差拍电压的基波分量能通过并加到VCO上，控制ωo在ωr上下近似按正弦规律摆动，摆动到ωi并相位正确，则环路锁定，鉴相器输出一个与φe∞相对应的直流电压，以维持锁定。 若Δωi处在不是很大，也不是很小，这样两者之间，则有以下两种情况： 一种情况是：Δωi较大，超出滤波器的通频带，鉴相器输出的差拍电压通过滤波器时，有较大衰减，但只要加到VCO上的控制电压还能使其振荡频率摆动到ωi上，环路就能锁定，这种由失锁很快进入锁定的过程成为快捕过程，能够锁定的最大|Δωi |称为快捕带，用ΔωC表示。这时加到VCO上的差拍电压的幅值近似为 Ad AF(ΔωC)，VCO产生的最大角频差近似为 Ao Ad AF(ΔωC)，其值等于输入固有角频差 Δωi (=ΔωC)， 即 ΔωC≈Ao Ad AF(ΔωC) 第二种情况是：Δωi比上一种情况大，鉴相器输出的差拍电压通过滤波器时，将受到更大衰减，因此，加到VCO上的控制电压很小，VCO振荡频率ωo在ωi上摆动的幅度也就更小，使ωo不能摆到ωi上。不过，既然ωo在ωr上下摆动，当ωo摆到大于ωr时，(ωr–ωo)减小，相应的φe(t)随时间增长得慢；反之，当ωo摆到小于ωr时，(ωr–ωo)增大，相应的φe(t)随时间增长得快。 6.2