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2017-08-22 发布于山西
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上海工程技术大学基础教学学院工程力学部刘立厚 1 第七章刚体的基本运动 §7–1 刚体的平行移动 §7–2 刚体的定轴转动 §7–3 定轴转动刚体内各点的速度与加速度 §7–4 绕定轴转动刚体的传动问题 §7–5 角速度与角速度的矢量表示点的速度与加速度的矢积表示习题课 2 第七章刚体的基本运动第七章刚体的基本运动 [例] OB CD AB 作定轴摆动，作平行移动、凸轮均作平行移动刚体的基本运动：是指刚体的平行移动与定轴转动。 3 §7-1刚体的平行移动(平动) §7-1刚体的平行移动(平动) 一.刚体平动的定义: 刚体在运动中,其上任意两点的连线始终保持方向不变。无论点的规迹如何， ; 分析A 、B两点的速度： AB // AB y A,B 两点的运动方程: B r r ( t), r r (t) A A B B B A B r r + r B A AB r AB 方程两边求导，得: r A B A d r d r d r B A AB + r dt dt dt A x O QAB 在运动中方向和大小始终不变，∴ d (r ) / dt 0 AB