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第六章 IIR数字滤波器设计 学习目标： 掌握模拟滤波器设计的指标，模拟滤波器 设计的一般过程。 掌握巴特沃思(Butterworth)模拟低通滤波 器的设计。 了解切比雪夫(Chebyshev)模拟低通滤波 器的设计。 掌握利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的 设计过程。 掌握脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器。 1、数字滤波器的设计过程 按设计任务，确定滤波器性能要求，制定技术 指标 用一个因果稳定的离散LTI系统的系统函数H(z) 逼近此性能指标 利用有限精度算法实现此系统函数：如运算结 构、字长的选择等 实际技术实现：软件法、硬件法或DSP芯片法 2、IIR数字滤波器的设计方法有两类： 间接设计法：借助模拟滤波器的设计方法进行设 计，先根据数字滤波器的设计指标来设计相应的 过渡模拟滤波器，再将过渡模拟滤波器转换成数 字滤波器。 直接设计法：在时域或频域直接设计数字滤波器。 §6.1 模拟滤波器设计 将数字滤波器的技术指标转变成模拟滤波器的 技术指标，设计模拟滤波器，再转换成数字滤 波器 模拟滤波器 巴特沃思Butterworth 滤波器 切比雪夫Chebyshev 滤波器 椭圆Ellipse 滤波器 贝塞尔Bessel 滤波器 模拟滤波器的一般设计过程： 根据信号处理要求确定设计指标； 选择滤波器类型； 计算滤波器阶数； 通过查表或计算确定滤波器的系统函数H (s)； a 综合实现并装配调试。 §6.1.1 模拟滤波器设计指标 理想滤波器不可实现，只能以实际滤波器逼近 通带： Ω ≤Ω 2 p 1 1+ε ≤ H a (jΩ) ≤1 阻带： Ω ≤Ω≤∞ H a (j Ω) ≤1 A s 过渡带：Ω ≤ω ≤Ω p s Ω p ：通带截止频率 Ωs ：阻带截止频率 ε,A ：波纹幅度参数 通带最大衰减：α p H a ( j 0) 2 αp 20lg −20lg Ha ( jΩp ) 10lg(1=+ε )dB H a ( jΩp ) 阻带最小衰减：α s H ( j 0) 1 a ⎛ ⎞ α 20lg 20lg H ( j ) 20lg 20lg AdB − Ω − s s ⎜ ⎟ H ( jΩ ) A a s