数学分析-第二十章-课件-重积分.ppt

第二十章 重积分 § 2 重积分化累次积分 1. 二重积分化累次积分 定理 20.2 引理1 定理20.3 2. 三重积分的变量代换 （1）柱坐标变换 （2）球坐标变换 §4 曲面积分 §5 重积分的物理应用 1 质心 2 转动惯量 3 引力 习题 补充题 作业 P312 2，3，5，6，8； P331 1，2，3，5，7，8； P338 1； 3. 计算二重积分 在第一象限部分. 解: (1) 两部分, 则 把与D 分成 作辅助线 设变换T: 把Ouv平面上由逐段光滑的闭曲线围成的区域 一一映射为Oxy平面的区域D，且 在 有 二阶连续偏导数， ,当 而 是定义在D上的连续函数，则 例1. 计算 其中 解: 作变换 则 例2. 计算 其中 解: 在极坐标系下 原式 故 的原函数不是初等函数 , 故本题无法用直角 由于 坐标计算. 注: 利用例2可得到一个在概率论与数理统计及工程上 非常有用的反常积分公式 事实上, 当D 为 R2 时, 利用例6的结果, 得 ① 故①式成立 . 作极坐标变换 则 之上，由圆柱面 截出的空间立体的体积。 例4. 计算在旋转抛物面 之下， 平面 解: 记平面区域 例5. 计算椭球体 的体积 。 作广义极坐标变换 则 解: 三重积分变量代换公式: 令 对应雅可比行列式为 其中 这时 因此变量代换公式为 例6. 求积分 作柱坐标变换 则 解: 其中 是 与 及 围成 这时 因此变量代换公式为 例7. 求 所围区域的体积 作球坐标变换 则 解: 曲面S的面积是D上的一个二重积分，记为 面积元为 设物体占有空间域 ? , 有连续密度函数 则 将 ? 分成 n 小块, 将第 k 块看作质量集中于点 例如, 系的质心坐标就近似该物体的质心坐标. 的质点, 此质点 在第 k 块上任取一点 质心mass，centre of质量中心或称质心，指物质系统上被认为质量 集中于此的一个假想点。与重心不同的是，质 心不一定要在有重力场的系统中。值得注意的 是，除非重力场是均匀的，否则同一物质系统 的质心与重心不通常在同一假想点上。 令各小区域的最大直径 即得 同理可得 则得质心坐标： 若物体为占有xoy 面上区域 D 的平面薄片, (A 为 D 的面积) 得D 的质心坐标: 则它的质心坐标为 其面密度 — 对 x 轴的 静力矩 — 对 y 轴的 静力矩 设物体占有空间区域 ? , 有连续分布的密度函数 该物体位于(x , y , z) 处的微元 因此物体 对 z 轴 的转动惯量: 对 z 轴的转动惯量为 因质点系的转动惯量等于各质点的转动惯量之和, 故 连续体的转动惯量可用积分计算. 类似可得: 对 x 轴的转动惯量 对 y 轴的转动惯量 对原点的转动惯量 如果物体是平面薄片, 面密度为 则转动惯量的表达式是二重积分. G 为引力常数 设物体占有空间区域 ?, 物体对位于原点的单位质量质点的引力 利用微元法, 在?上积分即得各引力分量: 其密度函数 引力元素在三坐标轴上的投影分别为 对 xoy 面上的平面薄片D , 它对原点处的单位质量质点 的引力分量为 内容小结 (1) 二重积分化为累次积分的方法 直角坐标系情形 : 若积分区域为 若积分区域为 积分区域多由坐标面 被积函数形式简洁, 或 坐标系 体积元素 适用情况 直角坐标系 柱面坐标系 球面坐标系 变量可分离. 围成 ; 原式 解:利用极坐标 其中D 为周圆 区域所围成的闭区域. １.计算二重积分 化为三次积分, 其中?由曲面 提示: 积分域为 原式 及平面 所围成的闭区域 . ２.把积分 其中?是两个球 提示: 由于被积函数缺 x , y , 原式 = ３.计算积分 其中?是由xoy 平面上曲线 所围成的闭区域 . 提示: 利用柱坐标 原式 绕x轴旋转而成的曲面与平面 ４.计算三重积分 ５.计算积分 其中D 由 所围成 . 提示:如图所示 连续, 所以 例1. 计算二重积分 (1) D为圆域 (2) D由直线 解: (1) 利用对称性. 围成 . 将D 分为 （２）积分域如图添加辅助线 利用对称性 ,