p04距离测量.ppt

相位式测距仪的基本工作原理图： 1、由发射系统发射一个调制光波，同时至检相器； 2、调制光波在待测距离上传播，反射镜反射后，经接 收系统进入检相器； 3、检相器将发射信号与接收信号进行相位比较，测出 相位差 ； 4、每改变频率f 后的调制光波，测出一个 ，组合后经 微处理器计算显示结果。 三、测程及测距仪的精度： 1、测程：测距仪一次所能测的最远距离。 短程测距仪 — 测程小于5km； 中程测距仪 — 测程在5km-30km； 远程测距仪 — 测程在30km以上。 2、测距仪的精度： 式中：mD — 测距中误差，单位为mm； a — 固定误差，单位为mm； b — 比例误差； D — 以km为单位的距离。 RED mini短程红外测距仪的精度为 当距离D为0.6km时，测距精度是mD=±5.8mm。 ( 通常写作ppm) 四、RED mini红外测距仪 各种反射棱镜 经纬仪与测距仪配接 测距仪功能键盘 1、仪器简介： 经纬仪瞄准觇牌中心的视线与测距仪瞄准反射棱镜中心的视线保持平行。 调整经纬仪望远镜，使十字丝对 准反射棱镜的觇牌中心 调整测距仪望远镜，使十字丝对准反射棱镜中心 2、距离计算： 1）仪器常数改正（测距仪的乘常数R和加常数K） 加常数K=L– L′（mm） 乘常数R的单位是mm/km 对于观测值为L′的距离，其常数改正值为： 2）气象改正 RED mini测距仪的气象改正公式为： 式中：ΔLt——气象改正值，单位为mm； P——测站气压，单位为mmHg， 1 mmHg=133.322Pa； t——测站温度，单位为°C； L——距离，单位为km 。 3） 倾斜改正 L——经过常数改正和气象改正后的距； α——经纬仪测定的测线竖直角。 五、光电测距的注意事项 (1) 防止日晒雨淋，在仪器使用和运输中应注意防震。 (2) 严防阳光及强光直射物镜，以免损坏光电器件。 (3) 仪器长期不用时，应将电池取出。 (4) 测线应离开地面障碍物一定高度，避免通过发热体 和较宽水面上空，避开强电磁场干扰的地方。 (5) 镜站的后面不应有反光镜和强光源等背景干扰。 (6) 应在大气条件比较稳定和通视良好的条件下观测。 返回 确定直线与标准方向之间的水平角度称为直线定向。 标准方向 真子午线方向 磁子午线方向 坐标纵轴方向 一、标准方向的分类 1、真子午线方向 通过地球表面某点的真子午线的切线方向，称为该点的真子午线方向。 真子午线的切线方向 P1 P2 真子午线方向是用天文测量方法或用陀螺经纬仪测定的。 陀螺仪GP1-2A 2．磁子午线方向 磁子午线方向是磁针在地球磁场的作用下，磁针自由静止时其轴线所指的方向。 A P′ P P—北极 P′—磁北极 磁子午线方向可用罗盘仪测定。 DQL-1型森林罗盘仪 DQL-1B型森林罗盘仪 3．坐标纵轴方向 我国采用高斯平面直角坐标系，6°带或3°带都以该带的中央子午线为坐标纵轴，因此取坐标纵轴方向作为标准方向。 x y o P1 P2 高斯平面直角坐标系 二、直线方向的表示方法 1、方位角 1）方位角的定义 从直线起点的标准方向北端起，顺时针方向量至直线的水平夹角，称为该直线的方位角；其角值范围为0°~ 360°。 1 2 标准方向北端 方位角 2 2 2 2 2 标准方向 真子午线方向 磁子午线方向 坐标纵轴方向 真方位角（A） 磁方位角（Am） 坐标方位角（ α ） 2 磁北 真北 坐标北 Am A α 1 由于地面各点的真北（或磁北）方向互不平行，用真（磁）方位角表示直线方向会给方位角的推算带来不便，所以在一般测量工作中，常采用坐标方位角来表示直线方向。 x y o P1 P2 γ γ 坐标北与真北的关系 2）几种方位角之间的关系 2 磁北 真北 坐标北 Am A α 1 磁偏角δ—真北方向与磁北方向之间的夹角； 子午线收敛角γ—真北方向与坐标北方向之间的夹角。 当磁北方向或坐标北方向偏于真北方向东侧时， δ和γ为正；偏于西侧时， δ和γ为负。 δ γ 3）正、反坐标方位角 直线1-2 ：点1是起点，点2是终点。 α12— 正坐标方位角； α21— 反坐标方位角。 α21 α12 x y o x x 1 2 直线2-1： 所以一条直线的正、反坐标方位角互差180o 2、 象限角