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机械原理—— 机构的结构分析
第2章 机构的结构分析
第2章 机构的结构分析
Structural Analysis of Mechanisms
Structural Analysis of Mechanisms
2-1 机构的组成
2-2 机构运动简图
2-3 机构自由度的计算
2-4 机构的结构分类和组成原理
基本要求:
•掌握基本概念
•熟练掌握机构运动简图的绘制
•熟练掌握机构自由度的计算方法
•掌握机构的组成原理和结构分析的方法
2009-2-24 广东工业大学机电学院路家斌 1
机械原理—— 机构的结构分析
2-1 机构的组成
2-1 机构的组成
一、构件Link, Member
二、运动副Kinematic Pairs /Joints
三、运动链Kinematic Chain
四、机构Mechanism
2009-2-24 广东工业大学机电学院路家斌 2
机械原理—— 机构的结构分析
一、构件
构件Link :运动单元体
零件Part :制造单元体
(实物、刚体、运动的整体)
通用零件、专用零件
构件由一个零件或多个零件刚性联接
组成
机架Frame/Fixed link 、原动构件
Driving link 、从动构件Drived link
2
3
从动件
1
原动件
机架 4
2009-2-24 广东工业大学机电学院路家斌 3
机械原理—— 机构的结构分析
机器的组成
(从运动观点看)由构件组成
(从制造观点看)由零件组成
原动构件
机器 通用零件
机械 构件 从动构件 }零件 {专用零件
机构 {
机 架
静联接 动联接 与动力
零件 构件 机构 机器
Component L
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