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第四章 流体动力学基本原理 流体运动的基本方程 连续方程—质量守恒方程； 运动方程—动量守恒方程； 动量矩方程—动量矩守恒方程； 能量方程—能量守恒方程； 系统 和 控制体 ①系统（system） 由确定流体质点组成的流体团或流体体积τ(t)。 系统边界面A(t)在流体的运动过程中不断发生变化。 ②控制体(control volume) 相对于坐标系固定不变的空间体积τ 。 控制体是为了研究问题方便而取定的。控制体边界面A 称为控制面。 §4.1 质量守恒原理——连续方程 微元控制体 或 上述动量方程还可写为 即 该式称为牛顿流体的纳维-斯托克斯(Navier-Stokes)方程，简称N-S方程。常粘性系数的N-S方程为 此式在不可压条件下成为 §4.4 伯努利（Bernoulli）方程 将动量定理应用于微元流管可以得到沿流线的伯努利方程，它是流体力学中最重要的方程之一，在工程中运用广泛。 如图所示的流管，设流管各截面上的物理量均匀。任取一微元段dl作为控制体。沿流管中心轴线物理量是l和t的函数 ,即B=B(l,t)。这里仅限于讨论理想流体。若l截面参数以A，V，p， ρ表示，则l+dl 处的参数为A+dA ，V+(?V/ ?l)dl ，p +(?p/ ?l)dl ， ρ +(? ρ / ?l)dl 。 沿流线建立动量方程： 整理，得 对微分项作适当展开有 进一步简化 对于定常流动，对上式积分 即可得到沿流线的伯努利方程： 不可压流体的伯努利方程为 动量方程沿流线积分，得到的是能量关系式。第一项是单位重量的压力能；第二项是单位重量的动能；第三项是单位重量的重力势能。三项之和是单位重量的总机械能。也可写成 若流线水平，则有 或 此时，显然同一条流线上速度越大，则压力越小；反之速度越小，则压力越大；速度等于0，则压力达最大，此时压力称为滞止压力或驻点压力。 实际上，沿流线机械能有损失，通常用hf表示两截面间单位质量流体的机械能损失，即 这里我们只讨论定常流动，此时流线和迹线是相同的。 §4.6 流线法向动量方程 　　伯努利方程表达了沿流线方向的压力，速度等的变化规律，现在我们讨论垂直于流线方向的压力速度变化关系问题。为此我们换一种思考问题途径，即直接对流体质点运用牛顿第二定律建立方程。 　　如图示，在流线BB上M点取一圆柱形流体微团，其柱轴与流线主法线相重合，M点曲率半径为r，微元圆柱两端面积为dA，微元柱长度为dr，则对此流体微团在r方向建立动量方程为 因为 　　这就是沿流线的主法线方向的微分形式的动量方程，它适于定常，理想不可压流动。 　　此时，若再补充一个伯努利常 故有 * * * 内容： 揭示流体的运动和力之间的关系。 建立流体运动的动力学基本方程。 Fluid System Fluid Dynamics 系统和控制体分别是Lagrange和Euler的概念。 一、微分形式的连续方程 根据质量守恒原理，建立连续方程。 取微元控制体，分析控制体内流量的变化情况。 System Control Volume Control Surface X方向流入的流量为： 同理，Y方向： Z方向： 控制体内因密度的变化而引起的质量变化为： 根据质量守恒原理（连续性条件）可得： 整理即可得到微分形式连续方程： 微分形式的连续方程的矢量形式 连续方程的含义： 控制体内流体质量的变化率，等于单位时间内通过控制体表面净流入的质量。即质量守恒原理。 积分形式连续方程 定常流、非定常流均适合！ 或 定常流动的连续方程为 不可压流体的连续方程为 积分形式 微分形式 利用高斯定理有 由积分形式连续方程 故 或 上式中被积函数连续且可微，故必有 此为微分形式连续方程。 而由 由此可导出质点导数表达的微分形式连续方程 有 定常流动的连续方程为 不可压流体的连续方程为 连续方程在直角坐标系、柱坐标系、球坐标系中的形式为 §4.2 管流连续方程 在工程上和自然界中，流体流动多数都是在某些周界所限定的空间内沿某一方向流动，即一维流动的问题.所谓一维流动是指流动参数仅在一个方向上有显著的变化，而在其它两个方向上的变化非常微小，可忽略不计。例如在管道中流动的流体就符合这个条件。下面建立均匀管流(截面物理量均匀)连续方程。 针对图示微元控制体应用质量守恒原理，有 §4.2 管流连续方程(续) 对于定常流动，有 对于不可压流动，有 微分形式的动量方程(假