《算法设计与分析》- 回溯法 - A.pptVIP

算法设计与分析 授课教师：刘伟 电 话邮 件：bme_liuwei@163.com liuwei@ QQ：1071271580 办 公 室：长安校区 2 号实验楼 303 室 （软件工程系办公室） 西安邮电大学计算机学院 回溯（音：sù）法有“通用的解题法（ GPS - General Problem Solver ）”之称。有许多问题，当需要找出它的解集或者要求回答什么解是满足某些约束条件的最佳解时，往往要使用回溯法。它是一种系统地搜索解空间树而求得问题解的搜索算法。在系统地检查解空间的过程中，抛弃那些不可能导致合法解的候选解，从而使求解时间大大缩短（这是和 “蛮干算法”相区别的一个特征）。 第5章 回溯法 西安邮电大学计算机学院 通用问题求解（ GPS - General Problem Solver ） 第5章 回溯法 赫伯特·西蒙(Herbert A. Simon) 艾伦·纽厄尔(Allen Newell) 人工智能有三大研究学派：符号主义、联结主义、行为主义。符号主义用某种符号来描述人类的认知过程，并把这种符号输入到能处理符号的计算机中，就可以模拟人类的认知过程。符号主义的实现基础是纽厄尔和西蒙提出的物理符号系统假设，代表成果之一就是西蒙和纽厄尔一起合作开发的通用问题求解器（General Problem Solver），通过搜索的方法寻找问题求解操作的一个合适序列，以满足问题的要求。 西安邮电大学计算机学院 回溯法以深度优先的方式搜索解空间。如果回溯法在执行过程中判断解空间树的某个节点不包含问题的解时，则跳过对以该节点为根的子树的搜索（子树中一定不会包含问题的解），逐层向其祖先节点回溯；否则进入该子树，继续按深度优先策略搜索。这也是“回溯法”名称的由来。 第5章 回溯法 西安邮电大学计算机学院 第5章 回溯法 回溯法适用于解组合数较大的问题。回溯法求问题的所有解时，要回溯到根，且根节点的所有子树都已被搜索遍才结束；回溯法求问题的一个解时，只要搜索到问题的一个解就可结束。 西安邮电大学计算机学院 教学内容和要求（讲授 6 学时，2 学时上机实验，共 8 学时） （1）回溯法的算法框架（掌握） （2）装载问题（掌握） （3）批处理作业调度（掌握） （4） n 后问题（掌握） （5）图的 m 着色问题（理解） （6）回溯法的效率分析（理解） 第5章 回溯法 西安邮电大学计算机学院 5.1 回溯法的算法框架 本节要求掌握回溯法的算法框架以及递归回溯、迭代回溯、子集树与排列树， 是本课程的重点。 5.1.1 问题的解空间 为实现回溯，首先需要定义一个解空间（solution space），然后以易于搜索（回溯法的基本做法是搜索）的方式组织解空间，最后用深度优先的方法搜索解空间，获得问题的解。这即是回溯法求解的三个步骤： （1）定义一个解空间，它包含问题的解； （2）用易于搜索的方式组织解空间； （3）深度优先搜索解空间，获得问题的解。 第5章 回溯法 西安邮电大学计算机学院 第5章 回溯法 （1）解空间 设问题的解向量为 X = ( x1, x2, …, xn ) ，xi 的取值范围为有穷集 Si。把 xi 的所有可能取值组合，称为问题的解空间。每一个组合是问题的一个可能解。 例：0 / 1背包问题，S = { 0, 1 }（解向量中的每个分量取值范围相同），当 n = 3 时，0/1背包问题的解空间是： { ( 0, 0, 0 ), ( 0, 0, 1 ), ( 0, 1, 0 ), ( 0, 1, 1 ), ( 1, 0, 0 ), ( 1, 0, 1 ), ( 1, 1, 0 ), ( 1, 1, 1 ) } 当输入规模为 n 时，有 2n 种可能的解（根据 0 / 1 背包问题的定义，每种物品都有 2 种状态：放入背包为 1，不放入背包为 0。所以 n 种物品共有 2n 个可能的解）。 西安邮电大学计算机学院 第5章 回溯法 例：旅行售货员问题：某售货员要到若干城市去推销商品，已知各城市之间的路程（或旅费）。他要选定一条从驻地出发，经过每个城市一遍，最后回到驻地的路线，使总的路程（或旅费）最小。 设 G = ( V, E ) 是一个带权图，图中各边的费用（权）为正数。图中的一条周游路线是包括 V 中的每个顶点在内的一条回路。周游路线的费用是这条路线上所有边的费用之和。旅行售货员问题要在图 G 中找出费用最小的周游路线。 示例：左图是一个 4 顶点无向带权图，顶点序列 { 1, 2, 4, 3, 1 }、{ 1, 3, 2, 4, 1 }、{ 1, 4, 3, 2