基于表面肌电信号的手腕动作意图在线识别方法.pdfVIP

第 32卷 第 5期 北京生物医学工程 V01．32 N0．5 2013年 10月 BeijingBiomedicalEngineering 0ctober 2013 基于表面肌电信号的手腕动作意图在线识别方法 汪胜佩 杨惠 肖妹源 黄梦哲 王蓓 摘 要 目的 设计并实现基于表面肌 电信号的4种手腕动作意图的在线 自动识别 ，为基于生物 电 信号的控制系统提供一种可行 的人机交互方式 。方法 采集受试者 4种手腕翻转动作时，人体上肢 3处 肌 肉群的表面肌 电信号。计算肌 电信号特征，并与初始化阶段设定的阈值相 比较，获得特征参数的二值 化处理结果 ，根据三通道肌电二值化结果的逻辑识别组合 ，实现4种手腕翻转动作意 图的在线识别。结 果 通过 10名受试者 的在线测试 ，识别准确率接近 100％。结论 提 出的动作意图识别方法 ，具有 良好 的 在线处理性能，方法简单且易实现，所提取的手腕动作意图可转换成不同的控制命