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第二章 矩阵运算及其应用 2.1 矩阵的加减乘法 2.2 矩阵的逆 2.3 矩阵的分块 2.4 初等矩阵 2.5 应用实例 2.6 习题 2.1 矩阵的加减乘法 2.1.1 矩阵的加法 定义2.1 设有两个同型的 矩阵 , ,矩阵A与矩阵B的和记作 , 规定为: 若 ,把 记作 ,称为 A的负矩阵。显然有: 由此可定义矩阵的减法为: 2.1.2 矩阵的数乘 定义2.2 数 与矩阵 的乘积,简 称数乘,记作 或 ,规定为 矩阵的加法和数乘统称为矩阵的线性运算, 矩阵的线性运算满足下列运算规律(A、B、 C是同型矩阵, 、 是数) (1)加法交换律 (2)加法结合律 (3) (4) (5) (6) (7) (8)数乘分配律 2.1.3 矩阵的乘法 定义2.3 设A是矩阵,B是矩阵,那么矩阵A 和矩阵B的乘积是一个矩阵C,其中 记作 C=AB 由定义知,只有当第一个矩阵的列数和第二 个矩阵的行数相等,即它们的内阶数相等 时,两个矩阵才能相乘。 乘积矩阵的第 元素等于前一个矩阵的第 行各元素与后一个矩阵的第 列相应元素乘 积之和,即: 定义2.4 对于变量 ,若它们都能由 变量线性表示,即有: (2-1) 则称此关系式为变量 到变量 的线性变换。 可以写成输出向量Y等于系数矩阵A左乘输入 向量X: 例2.4 式(2-2)给出变量 到变量 的线性变换;式(2-3)给出变量 到变 量 的线性变换。请写出变量 到变 量 的线性变换。 (2-2) (2-3) 解:方法一,代换法。 将式(2-3)代入式(2-2),得: (2-4) 方法二,矩阵运算法。 根据矩阵乘法的定义,可以把式(2-2)和式(2-3)分别写为式(2-5)和式(2-6)的矩阵等式: (2-5)
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