曲线积分和曲面积分复习.docVIP

曲线积分与曲面积分 一、内容提要 1．曲线积分的基本概念与性质 (1) 对弧长的曲线积分（又称第一类曲线积分） ， 物理意义 曲线质量 性质1 线性性 性质2 可加性 性质3 (2)对坐标的曲线积分（又称第二类曲线积分） 物理意义 变力沿曲线所作的功为 ． 性质1 方向性, 性质2 可加性 （3）两类曲线积分之间的关系 其中为平面有向曲线上点处的切线向量的方向角． 其中为空间有向曲线上点处的切线向量的方向角． 2．曲线积分的计算公式 (1) 对弧长的曲线积分 设函数在平面曲线上连续 在区间上连续，且，则 设函数在空间曲线 上连续，在区间上连续，且 ，则 注意 化对弧长的曲线积分为定积分时,定积分的上限一定比下限大． （2）对坐标的曲线积分 设为: 为始点参数，为终点参数，则 类似地,对于空间曲线 为始点参数，为终点参数． （3）全微分式求原函数 设函数,在单连通域内有连续的一阶偏导数,且，则在内为某一函数的全微分，且有 ，(如图10－1(a))或 ，(如图10－1(b))． 3．曲线积分的有关定理 定理1 (格林公式) 设闭区域是由分段光滑的曲线围成,函数在上具有连续的一阶偏导数，则有 ， 其中是的取正向的边界曲线． 定理2 (平面上曲线积分与路径无关的条件) 设函数,在单连通域内有连续的一阶偏导数,则以下四个条件等价 ①　与路径无关,即 , 其中、为内具有相同始点和终点任意曲线； ②　,其中为内的任意闭曲线; ③　在内恒成立; ④ ,即在内为某一函数的全微分． 4．曲面积分的基本概念与性质 （1）对面积的曲面积分（又称第一类曲面积分） 物理意义 曲面质量． （2）对坐标的曲面积分（又称第二类曲面积分） 指定了侧的曲面称为有向曲面． ++ 物理意义 稳定流在单位时间内流过曲面一侧的流量 ． 性质1 可加性 性质2 方向性 （3）两类曲面积分之间的关系 其中是有向曲面上点处的法向量的方向余弦． 5．曲面积分的计算公式 （1）对面积的曲面积分 设光滑曲面的方程是在坐标面上的投影区域为，则 （一投二代三微元） （2）对坐标的曲面积分 设光滑曲面的方程是在坐标面上的投影区域为，则 （一投二代三定向） 取上侧时为正，取下侧时为负． 注意 当曲面是母线平行于轴的柱面时， ． 6．曲面积分的有关定理 定理1（高斯公式） 设空间闭区域是由分片光滑的闭曲面所围成，函数在上具有一阶连续偏导数，则有 或 其中是的整个边界曲面的外侧，是上点处的法向量的方向余弦． 定理2（斯托克斯公式） 设为分段光滑的空间有向闭曲线, 是以为边界的分片光滑的有向曲面,的正向与的侧符合右手规则,函数在包含曲面在内的一个空间区域内具有一阶连续偏导数，则有 或 ， 其中为有向曲面的单位法向量． 7．向量场的散度和旋度 设向量场由向量 给出,其中有连续的一阶偏导数,则 向量场的散度div． 向量场的旋度 ． 二、例题解析 1. 曲线积分 例10.1 求其中为圆周. 解 (方法一)化为定积分 (方法二) 例10.2 计算,其中为圆周,直线及轴在第一象限内所围成的扇形的整个边界. 分析 由于曲线分段光滑,要利用可加性计算. 解 的方程为 的方程为： 的方程为 ，. 所以 　　例10.3 计算,其中为折线段所围成区域的整个边界. 解 (方法一) 分段计算 (方法二) 由于曲线关于轴对称,而是关于的奇函数,故 又是关于都是偶函数,故 所以 注意 一般地,若曲线关于轴对称,则有 其中是在的部分. 若曲线关于轴对称,则有 其中是在的部分. 例10.4计算,其中为圆周. 解 (方法一)如图10-4（a）,的参数方程为 (方法二) 的极坐标方程为 注意 ① 在方法一中,参数表示圆心角,而在方法二中,参数表示极坐标系下的极角,参数的意义不同,一般取值范围也不相同. ②若曲线在极坐标系下的方程为,则,可直接引用此式. ③ 该例也可以先利用对称性化简,再化为定积分计算. 例10.5 计算,其中为 . 分析 计算这个曲线积分的关键,是正确的写出的参数方程.一般地,如果的方程形式为时,先求出关于的投影柱面,即利用两个曲面方程消去,再求出平面曲线的参数方程,并将其代入其中一个曲面方程解出,即得的参数方程. 解(方法一) 由于是平面上过球的中心的大圆．两个曲面方程联立消去,得 ① 在①式中,令 ② ③ 将②,③代入平面,得,故的参数方程为 所以 (方法二) 由于积分曲线方程中的变量具有轮换性,即三个变量轮换位置方程不变,且对弧长的曲