汽车电器与电子控制技术 教学课件 作者 徐向阳 主编 汽车电子技术电子教案--CHAPTER5.1.pptVIP

CHAPTER5 底盘部分的电子控制 CHAPTER 5.1 2、主动悬架的基本概念 主动悬架的组成：传感器、ECU、执行机构和动力源。传感器和ECU构成的闭环控制系统形成主动悬架的决策部分，执行机构取代被动悬架的弹簧和减振器，刚度和阻尼可变，一般采用液压伺服机构作为执行机构。 主动悬架的结构布置：两种方式，一是液压伺服缸和普通弹簧并联，优点是被动弹簧承受车体重量，可使外界所需能源大大减少，但执行机构需较高的频响特性；二是液压伺服缸和普通弹簧串联，优点是执行机构仅需要较低的频响特性，但所需外界空间和外界能源相对较大。 主动悬架的控制方法：反馈控制、预测控制和决策控制三种 CHAPTER 5.1 （1）反馈控制 可实现对执行机构的实时连续控制。常采用的控制算法是：最优控制算法和自适应控制算法。最优控制算法是应用状态空间方法，采用状态变量表达加权的二次性能指标，通过求解优化问题获得控制执行机构的最优控制规律。自适应控制算法是通过对车体和悬架系统的状态检测，在线积累与控制作用有关的信息，并修正控制系统的结构参数和控制规律，使给定的性能指标尽可能达到最优并保持最优。 （2）预测控制 在反馈控制的基础上，由附加的预测时间的遥测传感器及有关的电子系统构成。系统中发出有关控制指令所需的未来信息可预先测量到，而不是干扰经历车轮时再响应，能使执行机构的动作