信号和系统电子教案_第四章(本科2013).pptVIP

* §4.4 拉普拉斯逆变换 * 2、极点为一对共轭复数 (mn) 这种情况，虽然有两个极点，但不需要分解，因为当极点为共轭复数时，可以直接利用正余弦函数的拉氏变换以及S域平移性质获得原函数。 §4.4 拉普拉斯逆变换 * 解： 例：求 的原函数。 §4.4 拉普拉斯逆变换 * 3、包含共轭复数极点 设： 则 其中： 由待定系数法求出。 其中： §4.4 拉普拉斯逆变换 * 例：求下列函数的逆变换 解： §4.4 拉普拉斯逆变换 * 上两式的分子应相等，即 解之得： §4.4 拉普拉斯逆变换 * §4.4 拉普拉斯逆变换 * 4、mn, F(s)有多重极点 其中, s=p1是F(s)的k阶极点, 由F(s)可展开为: 式中, 展开式中与极点p1无关的部分。  §4.4 拉普拉斯逆变换 * 令： §4.4 拉普拉斯逆变换 * 例：求 的逆变换。 解： §4.4 拉普拉斯逆变换 * §4.4 拉普拉斯逆变换 三、留数法 留数定理：若函数g(s)在闭合区域中除有限个奇点外处处解析，则有： A B C * §4.4 拉普拉斯逆变换 三、留数法 若 为 k 阶极点，则 若 为 一 阶极点，则 留数求解公式： 解： * §4.4 拉普拉斯逆变换 * NEXT： 第四章拉普拉斯变换、 连续时间系统的s域分析 §4.5 用拉普拉斯变换法分析电路、s 域元件模型 §4.6 系统函数（网络函数）H( s ) §4.7 由系统函数零、极点分布决定时域特性 §4.8 由系统函数零、极点分布决定频响特性 §4.9 二阶谐振系统的s平面分析 * * * * * * * * * * 例 §4.3 拉普拉斯变换的性质 * 六、尺度变换特性 解法一： 例: 的拉氏变换。 §4.3 拉普拉斯变换的性质 * 解法二： 先尺度： 再延迟： §4.3 拉普拉斯变换的性质 * §4.3 拉普拉斯变换的性质 * 七、初值定理 §4.3 拉普拉斯变换的性质 应用条件： 真分式 为真分式 否则 s的多项式 * 初值定理说明 1.初值是f(t)在t=0+ 时刻的值，而不是f(t)在t=0 或者t=0- 时刻的值。 2.初值定理中的F(s)如果是有理分式，则必须是真分式。若不是，则必须将其化成真分式和多项式之和，然后用真分式求初值。 §4.3 拉普拉斯变换的性质 * 例.给定 求初值 错误解法： 验证： §4.3 拉普拉斯变换的性质 * 例：已知 求： 解： 如果不用长除法，而直接用 则将得到 的错误结论。 §4.3 拉普拉斯变换的性质 * 八、 终值定理 §4.3 拉普拉斯变换的性质 * 八、 终值定理 §4.3 拉普拉斯变换的性质 1、若无终值，用该定理求出的终值也是错的。 2、终值是否存在，可从 S 域作出判断。 F(s)的极点在 S 平面的右半面及虚轴（原点除外）时，不可用终值定理。 右半面：增长 左半面：衰减 虚轴：等幅振荡 原点：等幅 终值定理说明 * 例如： （在虚轴上） 所以，f(t)的终值不存在。 例：已知 ，试求 的终值。 解：因为 F(s) 的极点为 s=0，-1和-2，满足终值定理的条件。所以有 求终值首先判断极点位置! §4.3 拉普拉斯变换的性质 * 极点在右半平面，故终值不存在。 极点在虚轴上，故终值不存在。 §4.3 拉普拉斯变换的性质 * 时域卷积定理： 若 则 时域卷积定理主要用于LTI系统的变换域分析。 九、卷积定理 §4.3 拉普拉斯变换的性质 * 九、卷积定理 §4.3 拉普拉斯变换的性质 例 已知 求 解： * 九、卷积定理 §4.3 拉普拉斯变换的性质 * 十、时域相乘复频域卷积 §4.3 拉普拉斯变换的性质 复频域卷积定理： 其中： * 十一、复频域微分 §4.3 拉普拉斯变换的性质 设： 则： 证明: * 十一、复频域微分（举例） §4.3 拉普拉斯变换的性质 * 十二、复频域积分 §4.3 拉普拉斯变换的性质 证明: 设： 则： * §4.3 拉普拉斯变换的性质 十二、复频域积分（举例） §4.4 拉普拉斯 逆变换 * §4.4 拉普拉斯逆变换 利用拉普拉斯变换法分析连续系统时，最后都需要求象函数的逆变换，得到信号的时域形式。因此拉普拉斯逆变换在求解系统相应及系统分析中是非常重要的一个环节。要