PLC材料自动分拣系统的研究.pdfVIP

， 卷第 期 煤 炭 技 术 ， 年 月 · · 材料自动分拣系统的研究 张有东 ，赵金宪 （ 华北矿业高等专科学校 机电系， ； 黑龙江科技学院 自动化系，黑龙江 鸡西 ） 摘 要：应用 技术结合气动、传感器和位置控制等技术，设计不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统的灵 活性较强，程序开发简单，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。文中还介绍了系统的硬件及软件设计。 关键词： ；自动分拣；硬件设计；软件设计 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） 料传感器 为颜色传感器，当检测出物料的颜色为 前言 待检测颜色时， 控制气动阀 动作选出该物料。 当系统设定为分拣某种颜色的金属或非金属物料 随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激 时，由程序记忆各传感器的状态，完成分拣任务。 烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术， 提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以 软件设计 往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产 成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为 本系统采用松下电工 可编程控制器，在此 企业的唯一选择。针对上述问题，利用 技术设 只给出分拣铁质、铝质和非金属某一颜色物料的程 计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材 序流程图，流程图如图 所示。若需要分拣金属某 料分拣过程中取得了较好的控制效果。 一颜色物料，只需用程序记忆前一物料传感器的检 测状态即可。 硬件结构 系统的结构框图如图 所示。 图 系统结构框图 系统上电后，可编程序控制器（ ）首先启动 输送带，上料传感器检测料槽有无物料，若无料，输 送带