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2014年 10月 图 学 学 报 October 2014 第 35卷 第5期 JOURNALOFGRAPHICS V01．35 No．5 基于细分粒子的刚体破裂动画 陈沸镔， 谢步瀛， 冉修远 (同济大学建筑工程系，上海 200092) 摘 要：为了模拟固体在外力作用下产生的破裂现象，提 出一种采用细分粒子的刚体破裂 的模拟算法。该算法首先将固体的四面体网格绑定到一系列离散的粒子上；再利用光滑粒子流 体动力学(sPH)对线弹性力学方程进行离散求解；并采用粒子细分的算法来进行开裂面的生成 和延展。最后实现了多个固体现象的模拟，如砖块碎落、砖墙受力倒塌等。丈中算法可适用于 刚体脆性破碎的动画应用。 关 键 词：脆性破裂模拟；光滑粒子流体动力学；粒子系统 中图分类号：TP391．1 文献标识码：A 文 章 编 号 ：2095—302X(2014)05—0669—07 AnimationofBrittleFractureUsingtheSubdividedParticles ChenFeibin， XieBuying， RanXiuyuan (DepartmentofConstructionEngineering，TongjiUniversity,Shanghai200092，China) Abstract：TosimulatethebrittlefracturewhenhtesolidiSinfluencedbytheextemalforce．amethod onmodelingbrittlefractureiSproposed．FirstlythetetrahedralmeshofthesolidmodeliSboundtoa seriesofparticles．Thenthesmoothedparticlehydrodynamics(SPH)isusedtosolvetheequationof linearelasticity,and a subdivided schemeisadopted togeneratetherfacturesurface．Finally,the renderingofsomesceneofthebrittlefractureisachieved，includingbrickfalling，brick-wallcollapsing． Thismethodcanbeappliedforsimulatingthebrittlerfactureofsolids． Keywords：simulationofbrittlerfacture；smoothedparticlehyrdodynamics；particlesystem 日常生活中，脆性破裂是一种很常见的现象， 格单元，根据各个网格单元的特性来计算网格节点 如瓷器的破碎 ，混凝土砖墙的倒塌。如何对这种现 上的属性。有限元法的主要缺陷是对 网格剖分的要 象进行模拟是计算机图形学领域的一个重要研究 求较高，当由外力产生的网格形变太大的时候，对 方向，在计算机游戏、影视特效、虚拟现实等领域 控制方程求解 的精度会产生很大 的影响。相对而 中有着广泛的应用 。 言，近年来引起研究人员极大兴趣的无网格(粒子) 在计算力学和材料力学领域，对于固体脆性破 方法 由于在计算时不受到背景网格的约束可以有 裂数值模拟的研究已经进行了数十年，研究人员提 效地解决上述基于网格方法的缺陷。然而，在图形 出了大量的数值计算方法。目前大致有两种数值离 学领域，使用基于物理的方法对脆性破裂进行动画 散方法：基于网格的方法和无网格方法。有限元法