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电磁优化设计.ppt
2.3电磁设计优化方法 2. 电气装备的优化方法 2.1材料应用的优化方法 2.2结构设计的优化方法 磁浮列车直线电机优化设计 优化设计变量 : 约束条件 : 1)主极气隙磁密; 2)末极气隙磁密; 3)冲击短路电流; 4)定子槽满率; 5) 励磁电流 ; 6)气隙。 优化设计程序主界面 优化方案与原方案主要参数比较: 原方案 优化方案 1)推力 106.8 kN 108.3kN 2) 电流 1352 A 1176 A 3) 铁心迭厚 185mm 184mm 基本方程 +约束条件 定 性 微分方程 重 新 设计失败 定性推理过程 对每一个不满足条件的 参数给定一个调节量 满足第1步? 所有参数均已调节? 对每一变量选择其最大调节量 调整提出的设计变量值 无解 选择另一 设计变量 进行定量 推理 否 是 是 否 定量推理过程 重新再设计流程 定子槽口宽 定子槽高 绕组参数 设 计 电磁设计 优化设计 分 析 结构、热 故障 过渡过程 磁 场 数 据 库 保存 打印 绘图 仿真 帮助 软件功能框图 * 例:电机电磁优化设计 电机的优化设计的数学模型是一个具有不等式约束的非线性规划问题, 有一些不同于其它简单机械优化设计的特点。 一、多目标的优化问题 单目标问题的任意两个解都可以比较其优劣,或称为可比的; 多目标问题的两个解不一定都是可比出其优劣的。 向量函数 多目标 寻优问题 (1)若 对于所有 均存在 则 称为多目标规划问题的最优解 (2)若 对于所有 均存在 则 称为多目标规划问题的非劣解 将多目标优化问题转化为单目标优化问题来求解,对电机的优化设计还比较适用。转化方法通常有以下几种: a)从t个目标中选择一个最主要的目标(或目标的重点)来寻优。将其他目标均转化为约束条件了。这种方法可称之为降(低目标)维数法,或简称降维法 b)对于多目标函数式建立一个综合的评价函数。 多目标优化问题变成求 c)先对各个单目标分别求出最优的目标值,然后构造一个新的评价函数 求 二、多峰的目标函数 电机优化设计时,其目标函数与变量之间的关系相当复杂,无法写成显式表达式。这样的函数往往不是凸函数,对应的规划不是凸规划,而是个多峰函数,并且到底有几个峰,如何分布均为未知数。这给优化设计带来不少困难。许多情况求得的解很可能不是全局最优解,而仅仅是局部最优解。 随机搜索法是个有力工具 三、变量和约束 1.确定设计变量原则 ⑴ 设计变量应是独立的。 ⑵ 变量选取的合理与否,对优化质量影响甚大。 2.变量取值范围 电机中许多尺寸由于结构和工艺的限制,都有一定取值范围。一个有经验的工程技术人员凭藉经验可以大大缩小变量的寻优区间。对于有把握的变量,其变化区间可取得小些;对于把握不大的,区间就应放宽。 由于结构工艺要求,电机中许多结构尺寸都不是连续的变量 。对于离散量应该先离散后进行优化, 而不应倒过来先按连续量作优化后再离散。 3.设计变量的标准化处理 工程设计中,各设计变量的数量级常常相差很大 4.约束条件的处理 电机优化设计中的约束,可分为结构约束和性能约束两类 性能约束: 效率 功率因数 最大转矩倍数 起动转矩倍数 起动电流倍数 热负荷(或温升) 四、电机优化设计中的罚函数 由于SUMT法在处理不等式约束条件时,比较方便和灵活 电机中的一些性能约束就是属于这一类。 罚函数法的增广目标函数中的罚函数项的正确选取,对优化设计的效果影响很大。 (1) (2) (3) (4) 局部优化技术 因为电机优化设计中可变参数太多了,目标函数和约束条件的形成也非常复杂, 全部考虑进去几乎是不可能,作必要的简化是不可避免的。 局部优化技术就是把目标函数、变量和约束条件限制在某些局部域里,使其最优化便于实现。 局部优化看作是全局优化的一个组成部分。 一、自动优选绕组线规 线规选择的原则可定为在槽满率不大于给定值的条件下,选出导线截面最大的一组线规。也就是求如下规划问题: 目标:从标准线规中选出导线截面最大的一组。 约束:槽满率小于给定值。 a)先根据槽满率及槽有效面积Se初步确定一个最大并联根数N, 选取线规表最细一挡导线。 b)开始时不考虑两挡导线的组合,并绕根数初值取为N,线规
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