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第十五章 轴 §15-1 概述 §15-2 轴的结构设计 §15-3 轴的计算 轴小结 思考题 二、刚度计算 1.按扭转条件计算 2.按弯扭组合校核计算 续按弯扭组合较核计算 3.按疲劳强度较核计算 结构设计 安装过程 结构改错 轴常用材料[t]T和A0值 轴肩高度圆角要合适 轴端挡圈固定 紧定螺钉联接 弹性挡圈、轴肩端盖定位 轴用弹性挡圈固定 圆螺母固定 轴的作用 零件长度轴长 曲轴 直轴 弯曲应力与扭转应力循环特征差异系数 振动稳定性 * 第一节 概述 第二节 轴的结构设计 第三节 轴的计算 小结 思考题 篇 头 一、作用：安装回转零件，传递转矩。 二、分类 转轴 M+T 光轴 直轴 心轴 M 刚性轴 传动轴 T 阶梯轴 轴 曲轴 柔性轴 三、轴的常用材料：碳钢及其合金钢 四、本章解决问题： 1.轴的结构设计 轴上零件轴向定位 轴上零件周向定位 轴的各部分尺寸初步确定 2.轴的计算 强度 刚度 稳定性 章 头 一、轴上零件的定位 1.轴向定位 1)轴肩定位 2)非轴肩定位 a) 圆螺母 b) 弹性挡圈 c) 紧定螺钉 d) 轴端挡圈固定 e) 端盖 2.周向定位 1) 键联接 2) 过盈配合 3) 注意事项 a) 轴肩高度要合适 b) 零件长度对应轴段长度 二、结构设计 章 头 例题：结构改错 一、强度计算 1.按扭转条件计算 2.按弯扭组合校核计算 3.按疲劳强度校核计算 4.按静强度计算 二、刚度计算 三、稳定性计算 章 头 1.轴的分类(直轴) 转轴 M+T 心轴 M 传动轴 T 2.轴的结构设计 安装次序 轴上零件的定位 轴向 周向 3.轴的计算 按扭矩计算 按弯扭组合计算 章 头 1.轴是如何分类的？ 2.怎样轴的结构设计？ 3.轴的强度计算有哪几种方法？ 4.轴的结构设计应注意哪些？ 章 头 y F F q L li di 挠度条件 转角条件 阶梯轴的等效直径 4 dv 扭角 节 头 仅考虑扭转时： L T 校核式 整理得 设计式 [ t] T、 A0 ---许用剪切应力、与材料和受力有关的系数 节 头 例：按弯扭转组合较核减速器低速轴的强度轴的强度。 校核 n1 n2 左旋 Fr Fa Ft RV1 A1 RH1 RV2 A2 RH2 T 1.建立力学模型 齿轮啮合力 联轴器扭矩 支承反力位置 节 头 ( ) 2.力分析 1).求齿轮啮合力Ft、Fa、Fr 2). 求支承反力并作弯矩图 Fr Fa RV1 A1 RV2 A2 Ft RH1 RH2 T 校核 1.建立力学模型 Fa Ma=Fad/2 RV1 Fr RV2 A1 A2 3).作弯矩图M M1=RV1L1 M2=RV2L2 RH1 Ft RH2 MH=R1L1 M1 M2 T 大小 和方向 铅垂面 支反力 弯矩 水平面 支反力 弯矩 4)作扭矩图T 5)求计算弯矩 3.强度校核 确定危险剖面 ？ Mca 节 头 sa ta sa 强度计算式 式中 节 头 4.按静计算 s t s 强度计算式 式中 例：设计减速器低 速级轴系结构。已 知功率P,低速级转 速n. 设计 1.确定安装方式 2.确定最小直径 3.确定各段直径和长度 A0--与材料及受力有关的系数 L 1)轴承支点不确定 2)旋转零件毂长不确定 节 头 由 得 4.安装过程 无定位轴肩 无间隙 单独使用向心推力轴承 轴承径向定位太高 轴承轴向无定位 轴承安装不便 齿轮轴向定位不可靠 R r R R R r R R R 极限位置 Rr a R Ra Rr 定位不准确 轴端挡圈 类型: 紧定螺钉联接 特点：用于固定两被联接件的位 置、承受较小的力。 轴肩定位 轴肩 轴用弹性挡圈 一端固定、一端游动支承 圆锥齿轮支承之二 L1 L1’ L2’ L2 L1L1’，L2L2’ *