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运动仿真驱动设计.doc
名称 行程 斗杆油缸 0-680 铲斗油缸 0-480 动臂油缸 0-720 三缸电机驱动参数设置
顺序 名称 行程 时间 斜率 1 斗杆油缸 0-680 17s 40 2 铲斗油缸 0-480 12s 40 3
动臂油缸 0-300 6s 50 动臂油缸 300-720 14s 30 4 斗杆油缸 680-170 17s 30 5 动臂油缸 720-0 20s 36 斗杆油缸 170-0 8.5 铲斗油缸 480-0 24 仿真时间为86s
注意:
设置最大最小应包含行程如:-1—680.1
运动仿真包络图
动臂油缸位移驱动
斗杆油缸位移驱动
铲斗油缸位移驱动
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