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减速顶批量检测新装备“减速顶在线检测车”的研制
纪紫剑
(沈阳铁路局科学技术研究所吉林 吉林市132001)
摘 要:“减速顶在线检测车”是沈阳铁路局科研所在研沈阳铁路局科研计划项目。
它通过检测车在编组场在线走行,对在线应用的减速顶状态和相应的参数进行实
时检测。具有一次检测数量大、效率高、适应性好、检测手段先进合理、检测方
法科学的特点。本文结合研制实践介绍了“减速顶在线检测车”的组成,工作过
程以及研制中的技术关键和解决办法。
关键词: 铁路 减速顶 检测车 研制
减速顶是一种编组场驼峰调速设备,车辆溜放作业时,轮毂压下滑动油缸,
减速顶做功,产生作用力,对车辆起调速作用。合格的减速顶必须在车辆高于某
临界速度时产生相应额定阻力,对车列起到制动作用,在低于临界速度时减速顶
不做功,不产生作用阻力。减速顶功能的好坏,直接影响着调车作业的安全,因
此对减速顶状态和其功能的检测就显得尤为重要。目前,减速顶维修人员只能凭
经验和现场查看、或用脚踩的方法来判断减速顶的故障,方法不科学,准确率相
对比较低,效率不高。“减速顶在线检测车”就是针对以上实际,研制的减速顶
检测设备,它通过传感器对减速顶受到轮毂碾压时的位移、压力,作用反力等信
号进行连续实时采集,通过计算机程序处理、计算,形成相应的曲线,以及计算
结果。检测数据全面准确。
一、“减速顶在线检测车”组成
(一)检测车车体:
检测车为自行设计,采用两轴走行轮,一轴检测轮,检测轮采用标准轮对,
巧妙地实现检测轮和走行轮分开,互不影响,互相独立,车上动力源为三相发电
机。车上分为动力间和驾驶操作间,控制检测部分安装在驾驶操作间内。
(二)传动控制:
该检测车自带动力,由发电机组提供三相380V 交流电源。控制系统由主电
路、控制电路和速度显示电路构成。主电路由熔断器、空气开关、交流接触器牵
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引电器组成负责系统电源控制和过载短路保护。电路如图 1 。变频器选用西门
子公司 MICROMASTER 430 变频器,通过对速度信号的采样实现对完成对检测车
PID 闭环控制。保证检测车检测的时候匀速运行。传动系统为变频调速交流传动,
选择三相交流异步电动机,三相异步电动机具有体积小、重量轻、结构简单、维
护方便、运行费用低、能在恶劣环境下可靠运行等一系列优点。
图1 变频电路
(三)检测信号采集和计算机处理:
1、传感器信号采集和输入:
位移传感器信号,压力传感器信号经过变送器转换后形成标准信号。输入
安装在系统计算机内的信号采集卡,计算机通过软件实现的数据的计算处理。
图2 信号采集
99
2、程序功能和编制:
该程序是通过检测车的走行,对安装在铁路线路上的减速顶进行连续检
测,形成减速顶的检测报告,并对每个批次的检测数据实现存档,并能根据检
测数据进行统计,对被检测的减速顶给出直接判,形成报表。主界面采用菜单
式界面,操作简单,使用,功能齐全。程序采用 VB 编制,通过对采集卡编程
实现以上功能,同时对速度信号编制PID 调节程序,实现对检测车运行速度的
闭环控制,速度档位由程序选择控制。程序主操作界面如下图3。
图3.检测程序主界面
二、“减速顶在线检测车”工作过程:
(一)、车辆走行
减速顶检测车是铁路专用的检测动力设备,也是特种铁路车辆,所以该车的
运行必须满足检测工况对运行速度的要求。该车负载特性属于恒转矩负载,但是
需要启动转矩提升,检测运行工况下要求按不同档次能持续匀速运行。、
根据中华人民共和国铁道行业标准《减速顶通用技术条件》的要求,临界速
度档次划分如下表:
档 次 0 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ
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