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2010’全国煤矿机械与救援装备高层论坛暨新产品技术交流会论文集 掘锚一体机的研制与应用 沈阳北方交通重工集团孙娜李勇 陆扬于洋 摘要：国内普遍存在机掘巷道的锚护速度滞后于掘进速度，直接影响掘进机效率的发挥。我公司设计和研 制出掘锚一体机可有效地解决工作面掘进和锚护同时进行的问题。本文重点介绍了掘锚一体机的工作原 理、机体结构、技术特点及应用效果等。掘锚一体机可以满足不同断面形状巷道的快速掘进成巷要求，而 且设备简单、灵活、重量轻、投资少，是一种很有发展的掘进设备。 关键词：掘锚一体机；机掘巷道；研发；应用；掘进速度 目前我国的巷道掘进已经广泛地采用综合机械化掘进。由于我国煤矿沉积岩层强度低、破碎、地应力 高，护巷煤柱小，动压影响强烈等原因。巷道支护就成了煤炭安全生产的首要任务。锚杆支护作为一种支 护方式，在煤矿中被广泛的使用。掘进机切割成的巷道断面后进行巷道的支护作业。掘进与支护的分离使 得掘进成巷速度受到限制，尤其在巷道顶板条件不好的情况。目前国内普遍存在机掘巷道的锚护速度滞后 于掘进速度，直接影响掘进机效率的发挥。因此设计和研制出掘锚一体机可有效地解决掘进工作面锚护问 题，杜绝空顶作业造成的伤亡事故，减轻工人劳动强度，提高效率，为综掘创造一个良好的作业环境。实现 掘锚一体化。是充分发挥掘进机械化，推进我国煤矿综掘机械化的进一步提高的有效途径。 一掘进巷道锚护概况 综采机械化开采技术中，已实现了落、装、运、支机械化。在巷道掘进中，截煤与运输已实现了机械 化，但锚护问题一直制约着掘进机效率的发挥。目前，常用的掘进巷道锚护工艺主要有： (1)先掘后护， 这种工艺方式为掘进机截割，截割深度达至一定距离后，开始架设木棚或铁棚支护。(2)先掘后锚，此项 工艺是近年来发展起来的与锚杆支护新技术配套的施工技术，即掘进机掘、装后，锚杆进行支护。(3)随 掘即锚，即时支护。掘进机掘进，单体式锚杆机打锚杆支护。先掘后锚，采用临时支护，分段作业，影响 锚杆支护效果。前掘后锚，交叉分段作业存在局限性。综上所述，锚杆支护速度滞后于掘进机截割速度。 因此开发一种掘锚一体机是实现综掘巷道快速掘进的有效途径。我公司根据对多家煤矿的走访和调研，以 及对国外设备的研究，结合现有的掘进设备和锚护设备技术的基础上研发了一种新型的掘锚一体机。 二掘锚一体机的工作原理及结构 2．1掘锚一体机的工作原理 掘锚一体机能够实现实现截割部在上下摆动切割煤岩的同时，装运机构将破落的煤岩通过星轮和刮板 运输系统运至后配套运输设备。与此同时，掘锚一体机上的机载锚杆钻机进行钻孔、安装锚杆作业，一排 锚杆安装完毕，机器前进进行下一循环作业。 2．2掘锚一体机的结构 掘锚一体机是将掘进机的掘装功能与锚杆机的钻锚支护功能有机地结合在一起，构成整体的掘锚装 备，实现截割、装运、行走、锚杆支护于一体。达到掘支平行(交叉)作业，快速掘进。下图为掘锚一体 机我公司的工作状态图。 一207— 2010’仝国煤矿机槭与救援装备高层论坛暨新产品技术交流会论空桨 图1掘锚一体机收回状畚 声k 图2掘锚一体机打侧帮状态 网3掘锚一体机打顶板状态 掘锚一体机设计中采用掘进机和锚杆机结构互用、功能互用。利用掘进机截剖部与本体部回转台连接 销轴将锚杆机与棚进机连接为一个整体。利用截割部的升降、摆动及锚杆机自身的前后伸缩．垂直水平调 整．锚杆机自身旋转等功能．完成巷道顶板及侧帮锚杆的锚装．整机结构简单紧凑，动作灵活可靠。而掘 进机在工作时．锚杆机可收缩折叠．母太纛度地降低锚杆机的空间尺寸。锚杆机T。作时可以一次定位后，既 能尚效钻孔、快速安装树脂镐固剂和锚杆，又能强力搅梓树脂，待树脂固化旋紧螺母，旌加预紧力．使锚杆支 护可实施高承载力的仝长锚固。 掘锚体机具体工作过程如下： 1掘进机在前进行掘进工作，锚杆帆的动臂在翻转油缸的作用F同时向前展开，调整到与顶板或侧帮 垂直的角度上。 然后上伸缩架伸出将锚杆运行到接近煤臂的位置上，液压凿岩机启动。 3通过动臂上的伸缩机构将钎杆打^岩层中。 4再打侧帮锚杆时，通过动臀上的回转机构使之旋转90。，从而完成侧帮的锚固。 捌锚一体机工作过程中需要注意的几个问题：