基于框架的虚拟装配运动引导.pdfVIP

第 22卷第 6期 计算机辅助设计与图形学学报 Vo1．22NO．6 2010年 6月 Computer—AidedDesign ComputerGraphics June2010 基于框架的虚拟装配运动引导 吴昌盛”，汪代勇”，代英明 ，赵瑛锋”，蒲如平” ”(中国工程物理研 究院机械制造工艺研究所 绵阳 62l900) ”(绵阳职业 技术学 院计算机科学系 绵阳 621900) (中国工程物理研究院计算机应用研究所 绵阳 621900) (wuchangshengcaep@yahoo．corn．cn) 摘 要 ：为 了在交互式装配过程 中精确地定位零件模 型，提 出一种基于框架 的装配运动引导方法．该方法将典型装 配过程性知识封装到过程框架 中，将蕴藏在零件模 型B—rep中的工程信息封装到特征框架 中，与场景匹配 引擎一起 构成框架系统 ；框架系统采用场景匹配的方式来捕获操作者 的装配意 图(即匹配成功 的过程框架)，由匹配成功的过 程框架来 引导装配运动 ，并 由过程框架中规定 的动作和时机来完成装配件的精确定位．应用实例结果表 明，文 中方 法有效地克服 了操作者通过交互设备对装配零件运动控制的不精确性 问题 ． 关键词 ：虚拟装配 ；运动引导 ；框架理论 ；装配场景 匹配 中图法分类号 ：TP391 Frame—BasedM otionGuidanceforVirtualAssembly W uChangsheng”，W angDaiyong”，DaiYingming。’，ZhaoYingfeng”，andPuRuping’ (InstituteofMechanicalManufactureTechnology，ChinaAcademyofEngineeringPhysics，Mianyang 621900) (DepartmentofComputerScience，MianyangVocationalandTechnicalCollege，Mianyang 621900) (InstituteofComputerApplication，ChinaAcademyofEngineeringPhysics，Mianyang 621900) Abstract：Forpurposeoflocating partmodelpreciselyinavirtualenvironment，thispaperpresentsa motionguidancemethodbasedonframetheory．A processframeencapsulatesknowledgeabouttypical assemblyprocesses，andrelevantengineeringinformationintheparts’B—repmodelsistransformedto thefeatureframeswhich describepartstructurefrom theassembly view．A frame～based system is composed of the process frames， the feature frames and an assembly scene matching engine． M anipulator’Sassemblyintentionsareperceivedbythescenematchingengine．Thesystem makesuse ofthematched processframesto guide theassemblyprocess． Thepartsare located precisely by implementingactionsthataredescribed in thematchedprocessframe．Applicationresultsshow that theproblem ofcontrollingthemotionoftheassembledpartspreciselywithcurrentvirtualrealityi／o devicesduringvirtua1assemblyisresolvedeffectively． Keywords：virtualassembl