复杂产品虚拟装配系统的人机交互技术.pdfVIP

2009年 2 月 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 Feb ruary　2009 　第 35卷 第 2期 Journal of B eij ing U n iversity of A eronautic s and A stronautic s Vol. 35　No2 复杂产品虚拟装配系统的人机交互技术 赵 　罡 　　王 　超 侯文君 　　金 　钺 　　 (北京航空航天大学 机械工程及 自动化学院 , 北京 100 19 1) (北京邮电大学 自动化学院 , 北京 100876) 　　摘 　　　要 : 介绍了一种基于双机同步的 de sktop 虚拟现实设备的复杂产品虚拟装配仿 ( ) 真系统 ,对系统的人机交互技术进行了深入研究 ,提出了一种基于 SOP Structu re of Parts 数据 结构的属性类驱动算法的产品信息管理技术以及模型转心匹配法 , 阐述了一种适用于多部件 多场景的、快速的基于扫描线技术的直接操纵交互算法原理 ,通过系统的实现验证了算法的实 用性与效率 ,有效地提高了系统性能与扩展性. 关 　键 　词 : 装配 ; 虚拟现实 ; 人机交互 ; 拾取 中图分类号 : TP 30 1. 6 文献标识码 : A 　　　　文 章 编 号 : 100 15965 (2009) 02 0 13705 Hum a n com p u te r in te ra c tio n te chno lo gy o f v irtu a l a s sem b ly sy stem fo r com p le x p ro du c ts Zhao Gang　W ang Chao ( School of M echan ical Engineering and Au tom ation , B eij ing Un iversity of A eronau tics and A stronau tic s, B eij ing 100 19 1, Ch ina) Hou W enjun　J in Yue (Au tom ation School, B eij ing Un iversity of Po sts and Telecommun ication s, B eij ing 100876 , Ch ina) A b stra c t: B a sed on the dual compu ter synchron ized de sktop virtual reality equ ipm en t, a virtual a ssemb ly system for the comp lex p roductswa s in troduced. The hum ancomp u ter in teractive techno logy in the system wa s studied. The p roduct inform ation m anagem en t techno logy wa s p ropo sed on an algorithm of the SOP