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第七节 其它各类机床 一、磨 床 用磨料、磨具（砂轮、砂带、油石、研磨料）为工具对工件进行切削加工的机床，统称为磨床。 磨床主要用于零件精加工，尤其是淬硬钢和高硬度材料零件的精加工。 二、铣 床 三、刨床和拉床 四、钻床和镗床 第六节 齿轮加工机床 按形成轮齿的原理可分为成形法和展成法两大类。 成形法加工出来的渐开线齿廓是近似的，加工精度低，且生产率低。因此主要用于单件小批和加工精度要求不高的修配行业。 展成法的加工精度和生产率较高，因而在齿轮加工机床中应用最为广泛。属于展成法的有滚齿、插齿、剃齿、珩齿、磨齿等 一、滚齿机 1. 滚齿原理 依照交错轴螺旋齿轮啮合原理。滚齿时的成形运动是滚刀旋转运动和工件旋转运动组成的复合运动，这个复合运动称为展成运动。再加上滚刀沿工件轴线垂直方向的进给运动，就可切出整个齿长。（图2－59） 2. 滚切直齿圆柱齿轮 图2－60 （1）展成运动传动链 滚刀（B11）－4－5－ux－6－7－工作台（B12） （2）主运动传动链 电动机－1－2－uv－3－4－滚刀（B11） （3）轴向进给运动传动链 工作台（B12） －7－8－uf－9－10－刀架（A2） 图2－59 滚齿原理 1－滚刀；2－工件 图2－60 滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图 3. 滚切斜齿圆柱齿轮 （1）机床的运动和传动原理图 （2）差动运动传动链 刀架（A21）－12－13－uy－14－15－（合成）－6－7－ ux －工作台（B22） 图2－61（b） 图2－61 （a） 4. Y3150型滚齿机 图2－60 滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图 二、插齿机 1. 插齿原理 插齿机加工原理类似一对圆柱齿轮相啮合，其中一个是工件，另一个是具有齿轮形状的插齿刀。（图2－64） （1）展成运动传动链 2. 插齿机的传动原理 （2）主运动传动链 （3）圆周进给运动传动链 插齿刀转动－蜗杆副B－9－8－10－ux－11－12－蜗杆副C－工作台 电动机M－1－2－uv－3－4－5－曲柄偏向盘A－插齿刀主轴 曲柄偏心盘A －5－4－6－uf－7－8－9－蜗杆副B－插齿刀转动 图 图2－64 插齿原理及所需运动 1. 外圆磨床 （1）M1432A型万能外圆磨床 （2）无心外圆磨床 2. 平面磨床 * 阿撒 * 阿撒