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第 33卷第 15期 企 业 技 术 开 发 2014年 5月 Vol|33 No．15 TECHNOLOGICAL DEVELOPMENT OF ENTERPRISE Mav．2O14 一 种基于T—S模型的变论域模糊 PID控制 余 竞 (广西大学电气工程学院，广西 南宁 530004) 摘 要 ：变论域模糊控制器是一种 自适应模糊控制器，根据误差大小改变模糊控制器的论域来改善控制器的特性。常见的 方法是选择合适的伸缩因子实现变论域，但几种常见的收缩因子的方法要么对控制器性能的改善并不明显，要么还停留在 理论上 ，文章提 出一种用T—s模型实现模糊控制器变论域的方法并做相应的仿真。仿真表明基于T—s模型的变论域模糊控 制的可行性与有效性。 关键词 ：T—s模型；变论域；模糊PID 中图分类号 ：TP273 文献标识码：A 文章编号：1006—8937(2014)15—0070—02