电动汽车蓄电池的键合图法建模与仿真.pdfVIP

电池工业 第 10卷第 1期 谧初悦1.肠 2005年2月 电动汽车蓄电池的键合图法建模与仿真 廖连莹，赵兴福，王仲范 (武汉理工大学汽车学院，湖北武汉430070) 摘要:按照键合图的规则，分别建立了蓄电池等效电路的键合图模型和冷却系统的键合图模型，然 后将电系统和热系统藕合在一起，实现了蓄电池系统的键合图模型。最后建立了蓄电池的数学模型 和仿真模型，并实现了动态仿真。 关键词:键合图;蓄电池;电动汽车;热系统;建模与仿真 中图分类号:TM912 文献标识码:A 文章编号:1008一7923(2005)01-0003-04 Modellingandsimulationofstorgaebatteries forelectricvehicleswithbondgraph LIAOLian-ying,ZHAOXing-fu,WANGZhong-fan (AutoDepartment，WuhanUniziersityofTechnology，WuhanHubei430070,China) Abstract:Themodelsofbatteryequivalentcircuitandcoolingsystem,basedonbandgraphapproach, wereseparatelysetupinthispaper.Thenthecircuitmodelandthethermalmodelwerecoupledtogether andthebondgraphmodelofbatterysystemwasfounded.Finallythemathematicalmodelandsimulative modelweregotten;furthermore,adynamicsimulationwascarriedout. Keywords:bondgraph;storagebattery;EV;thermalsystem;modellingandsimulation 0 引言 系统的键合图模型。键合图方法尤其适用于机、电、 蓄电池是电系统、热系统和化学系统的祸合综 液、热等多种能量范畴藕合的综合系统川。用键合 合系统，它的充放电过程是一个极其复杂的且伴有 图法建立的蓄电池仿真模型也体现出其优点。 温度变化的动态电化学过程，具有高度非线性，涉 及电、热以及化学的问题;而电动汽车在行驶过程 1蓄电池系统的键合图模型 中蓄电池又总处于充放电交替进行的状态。因此， 1.1等效电路的键合图模型 在电动汽车 (BEV和HEV)的建模仿真中，建立 蓄电池的等效电路有多种，最简单的是内阻模 蓄电池的精确描述模型显得非常困难。功率键合图 型，即将蓄电池等效为一个电压源和一个内阻串联 (BondGraph)在动态特性分析中有许多特点和优 的简单电路，这种模型的仿真精度较低，不能很好 势，对各种不同物理系统的动态特性的分析均可用 地体现蓄电池在充放电工况变化时的过渡过程。蓄 键合图统一起来。键合图法基于功率的传输、转换、 电池还可等效为含RC回路的参考模型 (或RC模 贮存和耗散，将多种物理变量统一地归纳成4种状 型)，RC回路可以较好地描述蓄电池的动态过渡过 态变量，即势、流、动量和变位，同时采用几种通 程。图1即为包含RC回路的参考模型。 用的标准图形符号，根据系统中功率流的方向建立 图1所示为n阶等效电路。通常情况，三阶等效电 路的仿真结果与实验结果的误差最小，但等效电路的阶 收稿日期:2003-09一15 数越高，其各参数的确定越复杂[21。因此，在精度允许 作者简介:廖莲莹 (1978一)，男，福建省人，硕士研究生。 Biography:L