基于容积卡尔曼滤波的发电机动态状态估计.pdfVIP

第34卷 第 16期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vo1．34No．16 Jun．5，2014 2706 2014年 6月5目 ProceedingsoftheCSEE ~2014Chin．Soc．forElec．Eng DOI：10．13334~．0258—8013．pcsee．2014．16．022 文章编号：0258·8013(2014)16—2706-08 中图分类号：TM71 基于容积卡尔曼滤波的发电机动态状态估计 陈亮 ，毕天姝 ，李劲松2，薛安成 ，李强2，杨奇逊 (1．新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学)，北京市 昌平区 102206； 2．中国电力科学研究院，北京市 海淀区 1001921 DynamicStateEstimatorforSynchronousM achinesBasedonCubatureKalmanFilter CHENLiang，BITianshu，LIJinsong，XUEAncheng，LIQiang。，YANGQixun (1．StateKeyLaboratoryofAlternateElectricalPowerSystemWithRenewableEnergySources， NoahChinaElectricPowerUniversity,ChangpingDistrict，Beijing102206，China； 2．ChinaElectricPowerResearchInstitute，HaidianDistrict，Beijing100192，China) ABSTRACT：Phasormeasurementunit(PMU)callmeas~e 果。提出一种机电暂态过程中发电机动态状态估计新方法。 the angle ofsynchronousmachines in dynamic processes． 基于发电机四阶动态方程建立了发电机动态状态估计模型； However,therandom errorsmay cause theerrorsofPMU 给出了过程噪声误差计算方法；由于动态状态估计模型为非 measurement．Theunfavorableconsequencesmaybecausedby 线性，进而提出基于容积卡尔曼滤波(cubatureKalmanfilter， thePMU applications．A noveldynamicstateestimationofr cKF)的动态状态估计方法 ，利用球面一径 向规则生成 synchronous machines in the electromechanical transient Cubature点，通过发电机动态方程对Cubature点进行变换， processisproposedinthispaper．Themodelofdynamicstate 得到发电机状态量预报值。仿真分析利用某实际大区域电网 estimation ofrsynchronousmachines isbuiltbased on the 同时实现了基于CKF和无迹卡尔曼滤波(unscentedKalman fourth orderswingequation．Thecomputationmethodofrthe filter，UKF)的动态状态估计。对这两种方法的估计性能指 processerrorsisgiven．Thedynamicstateestimationmethod 标进行对比分析，结果表明CKF法状态估计效果和计算效 basedonthecubatureKalmanfilter(CKE)isproposedofrthe 率均优于UKF法状态估计。 reasonthatthedynamicstateestimationmodelisnonlinear．By 关键词：机电暂态；容积卡尔曼滤波；发电机；相量测量单 thespherical-radialrule，theCubaturepointsarecreated，which