多体动力学仿真软件ADAMS理论及应用研讨.pdfVIP

第16卷　第5期 机 械 科 学 与 技 术 V o l. 16 N o. 5 1997年　　9月 M ECHAN ICAL SC IEN CE AND T ECHNOLO GY 　Sep　1997 理论研究 多体动力学仿真软件ADAM S 理论 及应用研讨 张越今　宋　健 张越今 (清华大学　北京　100084) 摘　要　系统地阐述了机械系统自动动力仿真软件ADAM S 的理论基础和求解 方法。并结合建模工作, 探讨了其应用方法和规律。 关键词　多体动力学　机械系统仿真　 软件 ADAM S 中图号　 391. 9 T P 引　言 近年来, 并行工程的概念在工程应用中日益受到广泛重视, 按照并行工程概念组织产品的 设计到生产, 可以实现优化的系统设计, 而不是优化的零部件设计。机械系统仿真分析( ) M SS 技术将分散的零部件设计和分析技术, 如某单一系统中零部件的CAD 和 FEA (有限元分析) 技术, 揉合在一起, 以提供一个更全面的了解产品工作性能的方法, 从而真正地实现并行工程 设计要求。机械系统自动动力仿真程序( , A u tom atic D ynam ic A nalysis of M echan ical System ADAM S) 采用模拟样机技术, 将强大的大位移、非线性分析求解功能与使用方便的用户界面 相平衡, 并提供与其它CA E 软件如控制分析软件M atriXx、有限元分析软件AN SYS 等的集 成模块扩展设计手段。 是世界范围内广泛使用的机械系统仿真分析软件, 在汽车、航 ADAM S [ 1 ] 天等领域有着广泛的应用 。只有了解ADAM S 软件的理论基础和求解方法, 才能真正发挥 其求解功能, 而这方面的文献很少。本文系统地阐述了ADAM S 的理论基础和求解方法, 并结 合建模工作, 探讨了其应用方法和规律。 1　分析、计算方法[ 2, 3 ] 1. 1　广义坐标的选择 动力学方程的求解速度很大程度上取决于广义坐标的选择。 用刚体 的质心笛 ADAM S i ( ) T 卡尔坐标和反映刚体方位的欧拉角 或广义欧拉角 作为广义坐标, 即 = [ , , , , , ] , qi x y z i q T T T = [ q 1 , …, qn ] 。由于采用了不独立的广义坐标, 系统动力学方程是最大数量但却高度稀疏