常用低压电器与可编程序控制器 教学课件 作者 刘涳 第7－11章 第8章.pptVIP

表8-7 I/O分配表 图8-19 控制电路接线的调整 调整前的继电器控制电路；(b) 调整后的继电器控制电路； (c) ?PLC控制梯形图 8.2.4 PLC经验控制与基本环节 1. 定时器/计数器扩展 例1：定时器的扩展。 一个定时器的最大定时时间是999.9 s，但通过几个定时器串联或定时器与计数器串联的方式则可获得更长的定时时间。图8-20以TIM000的常开触点作为定时器TIM001的执行时间，就可实现定时器容量的扩展。 图8-20 定时器的扩展 例2：定时器与计数器的串联。 在图8-21中，当00000接通时，定时器TIM000启动，经SV1秒后产生输出信号，使内部辅助继电器20000线圈带电；继而其常开触点接通，使计数器CNT001对定时输出信号进行计数，其常闭触点断开，将TIM000复位。此后，又重新启动，延时SV1秒后，又产生一输出信号，计数器CNT001再对它计数；同时TIM000又自动复位后再启动，直到计数器CNT001达到计数值SV2时，使01000接通带电。这样，从00000接通到01000产生输出为止，延迟的时间为定时器与计数器二者预置值的乘积。 计数器的复位脉冲采用特殊辅助继电器25315，它在程序运行开始后，仅在第一个扫描周期接通，用作计数器的初始复位。 图8-21 定时器与计数器的串联 (a) 梯形图；(b) 工作波形 例3：循环计数器容量的扩展。 在图8-22中，CNTR000的常开触点连到CNT001的计数脉冲输入端，可以构成大容量的循环计数器。例如，CNTR000指令的HR00中若为#9999，CNT001的SV为#1000，则每经过10000×1000 s，CNT001的输出就会ON一次。请注意CNT和CNTR的编号方法。 图8-22 循环计数器容量的扩展 图8-23 计数器扩展 例4：试设计一控制电路，使其从启动开始，每经1 min、1 h和24 h后各输出一控制信号。 分析：为了实现这一要求，可以采用计数器对内部产生1 s脉冲的特殊辅助继电器25502进行预值计数来实现。 其梯形图如图8-23所示，图中利用CNT010产生1 min的信号，由CNT011和CNT012串联形成1 h的信号，把CNT010、CNT011和CNT012三者串联起来就可得到24 h的信号输出。 2. 移位及传送控制 PLC中的移位寄存器可单方向移动，移动量是固定的，且具有先进先出的特点，故利用移位寄存器可构成各种移位与传送控制电路，满足生产的实际需要。例如，节日的彩灯移位控制、工业生产装配线的自动控制等，皆属这种类型的控制。 例5：灯光移位控制电路。 若有12个灯，要求启动程序后，从第一个灯开始亮，然后每秒向前移一个灯，至第12个灯亮后，又重复从第一个灯开始亮，如此不断循环。其梯形图及工作波形图如图8-24所示。 图8-24 灯光移位控制电路 (a) 梯形图程序；(b) 工作波形图 系统程序表如下： 例6：装配生产线控制电路。 假设有一装配生产线共有16个工作位置，可完成对某零件的装配、焊接、夹紧、上螺母、油漆、贴商标等工作，该生产线的示意图如图8-25所示。为了避免无零件装入时机械空操作，在第一个位置上装有传感器，用来检查是否有零件装入。该生产线每5秒钟移动一个工位，在2、4、6、8、10、12、14和16号位置上分别完成8个不同的操作，而3、5、7、9、11、13、15、17号位置仅用于传送零件。当允许工作信号产生时，该生产线投入工作；当无零件装入或发出停止信号时，各种操作均不执行。其I/O分配表如表8-8所示。 图8-25 装配生产线示意图 表8-8 I/O分配表 将生产线的16个工位看作移位寄存器的16位，要求零件在生产线上从一个工位移到另一个工位需5 s，故移位寄存器每移一位也需5 s。因此，移位寄存器的SP脉冲应是一个5 s的脉冲发生器。装配生产线控制梯形图如图8-26所示。 当允许工作信号产生时，00000接通，启动定时器TIM 000，每5 s使其常开触点接通一次，从而使20000继电器每5 s输入一个信号作为移位寄存器的时钟脉冲。在正常倩况下，零件连续不断地在位置1装入，由传感器检测的零件装入信号作为移位寄存器的输入信号，在时钟脉冲的作用下在IR 210中被逐位移动，每移动一位需5 s，正好与零件每移一个工位经过的时间一样。因此，当第一个零件装入信号产生时，使21000置1，5?s后移至21001位，使01