机电测试技术 教学课件 作者 赵树忠电子教案 第02课.docVIP

第 2 课 ■ 授课内容 第2章 测试技术基础 2.1 信号及其描述 2.1.3 信号的描述 ■ 课 时 数 2课时 ■ 重点难点 重点：1. 信号在不同域中的描述。 2. 频谱的概念及频谱分析的意义。 3. 周期信号的离散频谱。 4. 非周期信号的连续频谱。 难点：信号频谱的概念及频谱分析的意义。 ■ 授课方式 新课 ■ 所用教具 无 第2章 测试基础知识 2.1 信号及其描述 2.1.3 信号的描述 事物的属性可以从不同角度加以描述，在不同的条件下以不同的形式体现出来。测试信号可以从以下三个角度来描述。 时域描述——反映信号的特征随时间变化的历程。 幅值域描述——反映信号中与信号幅值有关的各种信息。 频域描述——反映信号的频率构成，即组成信号的谐波的幅值、初相位与谐波频率之间的关系。 信号的频域描述（频谱）是研究测试系统的动态特性、提取信号中有用信息的最重要的技术基础。 本节主要介绍信号的频域描述——信号的频谱。 （通过白光的光谱以及教材图2-3对上述做进一步的说明） 图2-3 周期方波的描述（时域描述与频域描述之间的关系） 1. 周期信号与离散频谱 ● 周期信号是由一系列频率互不相同的谐波（正弦信号）叠加而成的，这些谐波分量的幅值、初相位与谐波频率之间的关系就是周期信号的频谱。 ● 进行周期信号频谱分析的数学工具是傅里叶级数。 ■ 满足狄里赫利（Dirichlet）条件的周期信号，其频谱可由下面三角函数形式的傅里叶级数得到： [ 狄氏条件： ⑴ 函数在任意有限区间内连续，或只有有限个第一类间断点（左、右极限均存在）； ⑵ 在一个周期内，函数有有限个极大值或极小值。 ] （2-3） 式中 ——傅里叶系数 ——的角频率（基频）。 更为直观的频谱表达式 （2-4） 式中 ——常值分量或直流分量；即信号的均值； ——第n次谐波分量； ——第n次谐波分量的幅值（幅值谱）； ——第n次谐波分量的初相位（相位谱）。 周期信号是由其直流分量和频率为基频整数倍的正弦谐波分量叠加而成的，各次谐波分量的频率、幅值、初相位一般是不同的。 例2-1 求图2-4所示周期方波的频谱。 图2-4 周期方波 解：信号的时域函数表达式为，因此其傅里叶系数为 周期方波只包含奇次谐波分量，各次谐波分量的幅值以的规律衰减，初相位均为0。 图2-5 周期方波的频谱图 a) 幅值谱 b) 相位谱 （对照周期方波的频谱图2-5以及图2-3对频谱的概念加以进一步的说明） ■ 周期信号频谱的特点 ● 离散性。周期信号的频谱是离散的，由一系列离散的谱线组成，每条谱线对应于一个谐波分量。 ● 谐波性。每条谱线只出现在基频的整数倍上，不存在基频非整数倍的频率分量。 ● 衰减性。工程中常见的周期信号，其谐波幅值总的趋势是随谐波次数的增加而减小的。为了简化设计、分析处理，通常可忽略较高次谐波的影响。 2. 非周期信号与连续频谱 ● 非周期信号也是由一系列频率互不相同的谐波（正弦信号）叠加而成的。 ● 进行非周期信号频谱分析的数学工具是傅里叶变换。 注：非周期信号可视为周期的周期信号。谱线间隔，谐波频率（连续变化），因此非周期信号的频谱是连续的。 （2-5） （2-6） 称为信号的傅里叶变换（FT），为的傅里叶逆（反）变换（IFT），两者组成傅里叶变换对，记为 一般情况下是关于频率的复函数，故可表示为 （2-7） 式中 ——的实部； ——的虚部； ——的模，反映谐波的“幅值”特性； ——的辐角，反映谐波的“相位”特性。 ■ 非周期信号频谱的特点 ● 进行非周期信号频谱分析的数学工具是傅里叶变换，非周期信号的傅里叶变换就是它的频谱。 ● 非周期信号的频谱是连续的，其中包括有所有频率的谐波成分。 ● 具有“单位频率宽度上的幅值”的含义，故非周期信号的频谱严格上应称为频谱密度函数（简称频谱）。称为幅值谱密度函数（简称为幅值谱）；称为相位谱密度函数（简称为相位谱）。 ● 非周期信号的谱密度为有限值，但各谐波分量