机电测试技术 教学课件 作者 赵树忠电子教案 第07课.docVIP

第 7 课 ■ 授课内容 第3章 常用传感器 3.6 霍尔式传感器 3.6.1 霍尔效应 3.6.2 霍尔元件 3.6.3 集成霍尔传感器 3.6.4 霍尔传感器的应用 3.7 热电偶传感器 3.7.1 热电偶的工作原理 3.7.2 热电偶基本定律 3.7.3 常用热电偶 3.8 半导体敏感元件 3.8.1 光敏元件 3.8.2 热敏元件 3.8.3 磁敏元件 3.8.4 气敏元件 3.9 传感器的选用原则 ■ 课 时 数 2课时 ■ 重点难点 重点：1. 传感器的选用原则。 难点：各种传感器的工作原理。 ■ 授课方式 新课 ■ 所用教具 无 第3章 常用传感器 3.6 霍尔式传感器 霍尔式传感器是一种磁电转换元件，它利用某些半导体材料所具有的霍尔效应来实现某些参数的测量。 3.6.1 霍尔效应 将一金属或半导体薄片置于磁场中并在相对的两个控制电极之间通入电流时，由于运动的电子在磁场中受到洛伦兹力的作用而在另两个电极的位置产生电子堆积，从而在这两个电极上形成电动势，称为霍尔电势，上述现象就称为霍尔效应。霍尔电势为 图3-37 霍尔效应与霍尔元件 a) 霍尔效应 b) 霍尔元件结构示意图 c) 符号 d) 封装 （3-47） 式中 ——霍尔电势；——霍尔元件的灵敏度；——磁场的磁感应强度；——控制电流；——控制电流方向与磁感应强度方向的夹角。 改变、、中的任何一个参数都会使霍尔电势发生变化。 3.6.2 霍尔元件 霍尔传感器的核心是霍尔元件。 霍尔元件常用的半导体材料是N型硅，其他还有锑化铟（1nSb）、砷化铟（1nas）、砷化镓（GaAs）等。 霍尔元件的结构示意图、霍尔元件的符号、霍尔元件的封装形式。 3.6.3 集成霍尔传感器 1. 线性集成霍尔传感器 图3-38 线性集成霍尔感器 a) 单端输出 b) 差动输出 2. 开关型集成霍尔传感器 图3-39 开关型集成霍尔传感器 3.6.4 霍尔传感器的应用 ■ 能转换为磁感应强度变化的参量的测量（如位移、转速、加速度、压力等） ■ 能转换为电流变化的参量的测量 ■ 用作乘法器（电功率测量中的电流与电压的相乘等） 图3-40 霍尔传感器的几种应用 a) 线位移测量 b) 角位移测量 c) 信号相乘运算 d) 零件计数 e) 转速测量 f) 压力测量 3.7 热电偶传感器 3.7.1 热电偶的工作原理 热电偶是基于热电效应工作的一种测温传感器，它是一个由两种不同材料的导体组成的闭合回路。 热电效应：由两种不同材料的导体A和B组成的闭合回路，当两个结点温度不相同时，回路中将产生电动势（称为热电动势）。 组成热电偶的导体称为热电极，两种导体的接触点称为结点——与被测温度相接触的一端称为热端或工作端（温度为），另一端称为冷端或参比端（温度为）。 图3-41 热电偶的工作原理 热电偶所产生的热电动势包括两部分：温差电动势和接触电动势。 温差电动势：因同一导体两端温度不同而产生的电动势，如图中的和。 接触电动势：由于两导体内的电子密度不同、电子从密度大的导体扩散到密度小的导体而在两导体接触点处产生的电势，如图中的和。 热电偶所产生的总的热电动势为 （3-48） 当热电偶的材料等因素确定后，的大小只取决于热端温度和冷端温度，即 （3-49） 若使冷端温度恒定，则为一常数，热电偶输出的总电动势就只是热端（被测）温度的单一函数，即 （3-50） 3.7.2 热电偶基本定律 1. 中间导体定律 若在热电偶回路中插人中间导体C，只要中间导体C两端温度相同，则对热电偶输出的总热电动势无影响。 图3-42 中间导体定律 2. 中间温度定律 热电偶在两结点温度（，）时的热电动势等于该热电偶在结点温度为（，）和（，）时的相应热电动势的代数和。 （3-51） 3. 参考电极定律 若热电极A、B与参考电极C组成的热电偶在结点温度为（，）时的热电动势分别为、，则A、B配对组成的热电偶在（，）时的热电动势为