机械CAD CAM（ 第二版）教学课件 作者 明兴祖姚建民 主编 第三章 图形几何变换.pptVIP

尚辅网 尚辅网 尚辅网 4、平移变换 变换矩阵为： l，m，n: 为x，y，z三个坐标方向的平移量。 尚辅网 5、旋转变换 三维旋转变换是将空间立体绕坐标轴旋转一个角度，且角的正负按右手定则确定：右手大拇指指向旋转轴的正向，其余四个手指的指向即为角的正向。 （1）绕x轴旋转a角的变换矩阵：（平行于yoz平面） 空间立体绕x轴旋转各顶点的x坐标不变，只是 y和 z坐标发生变化 y x y z z’ y’ z o o x轴指向纸外 尚辅网 （3）绕z轴旋转a角的变换矩阵：（平行于xoy平面） 空间立体绕z轴旋转各顶点的Z坐标不变，只是 x和 y坐 标发生变化 （2）绕y轴旋转a角的变换矩阵：（平行于xoz平面） 空间立体绕y轴旋转各顶点的y坐标不变，只是 x和 z坐标发生变化 z y z x x’ z’ x o o y轴指向纸外 尚辅网 投影变换的基本概念 投影变换的分类： 3.1.4 三维图形的投影变换和透视变换 尚辅网 投影变换可分为两大类：透视投影和平行投影。它们的本质区别在于：透视投影的投影中心到投影面之间的距离是有限的，而平行投影的投影中心到投影面之间的距离是无限的。 尚辅网 投影的要素 包括投影对象、投影中心、投影平面、投影线和投影。要作投影变换的物体称为投影对象；在三维空间中，选择一个点，记这个点为投影中心；不经过这个点再定义一个平面，记这个平面为投影平面；从投影中心向投影平面引任意多条射线，记这些射线为投影线；穿过物体的投影线与投影面相交，在投影面上形成物体 的像，这个像记为三维物体在二维 投影面上的投影。 尚辅网 1.正平行投影变换 尚辅网 投影变换（三视图） 主视图：沿着Z向向V面投影的视图，只需将坐标z变为0，其它坐标不变。 变换矩阵为： 俯视图：是将空间物体先沿X向投影，然后绕Y轴顺时针旋转90度，为了与主视图间保持一定的距离，最后沿X的负向平移M。组合矩阵为： * 尚辅网 机械CAD/CAM 主讲： 熊 宏 湖南工业大学机械工程学院 由NordriDesign提供 尚辅网 基本内容： 图形几何变换的基础知识 二维图形变换 三维图形变换 图形的剪取 重点、难点： 二维图形变换 三维图形变换 第三章 图形几何变换 尚辅网 第一节 图形几何变换的基础知识 图形的种类： 图形（矢量图形 ） 图像 图形——采用参数法描述的图形（矢量图形） 包括两类参数： 形状参数 ： 描述图形的方程系数，线段或多边形的端点坐标等 ； 属性参数 : 灰度、色彩、线型等非几何属性。 构成图形的要素有两个： 几何要素——刻画形状的点、线、面、体… 非几何要素——反映物体表面属性或材质的明暗、灰度、色彩… 尚辅网 图像 —采用点阵法描述的图形（点阵图形）? 如：照片、位图、图片 存储信息：灰度 ，色彩 尚辅网 1．世界坐标系（Word Coordinate System） 机械产品，根据其组成需要建立相应的坐标系，用以协助用户定义图形所表达物体几何尺寸，也称用户坐标系，多用右手直角坐标系来表示，如产品坐标系、部件坐标系和零件坐标系等。 坐标系： 从定义一个零件的几何外形到图形设备上生成相应图形，需要建立相应的坐标系统来描述，并通过坐标变换来实现图形的表达 尚辅网 2．设备坐标系（Device Coordinate System） 与图形输出设备相关联，用以定义图形几何尺寸及位置的坐标系，也称物理坐标系，通常使用左手直角坐标系，度量单位：象素(显示器)或步长(绘图仪)。 图形显示器---屏幕坐标系 绘图仪---绘图坐标系 3．中间坐标系 图形支撑软件为了达到可移植性以及不同系统之间的图形变换，人为规定的假想设备坐标系，与设备无关；中间坐标系坐标轴方向及原点与设备坐标系相同，但其最大工作范围的坐标值规范化为1，既定图形输出设备的中间坐标系与设备坐标系相差一个固定倍数，即相差该设备的分辨率。 尚辅网 窗口－视区变换 窗口：用户坐标系（世界坐标系）中定义的确定显示内容的一个矩形区域 工程设计中，需要突出图形的某一部分而用一个局部视图单独画出来。改变窗口的大小、位置和比例，用户可以方便地观察局部图形，控制图形的大小 用矩形左下角点坐标（XW1，YW1）和右上角点坐标（XW2，YW2）确定窗口的大小和位置，在这个区域内的图形在设备坐标系下输出，窗口外的部分则被裁掉 （XW1，YW1） （XW2，YW2） 窗口 尚辅网 视区：设备坐标系（通常是图形显示器）中定义的一个用于输出所要显示的图形和文字的矩形区域 若将窗口中的图形显示在屏幕视区范围内，则视区决定了窗口内的图形在屏幕上显示的位置和大小