操作系统原理 教学课件 作者 周苏 教学课件 第15章 嵌入式操作系统.pptVIP

图15-5 典型的无线传感器网络技术 15.3.1 无线传感器网络 在许多应用中，用户希望能够快速布置许多低成本的设备而无须配置或管理它们。也就是说，这些设备必须能将自己整合进一个特别的网络中。个体传感器的移动性和射频（RF）接口意味着网络能够在秒的数量级上进行重新自配置。 15.3.2 TinyOS的目标 考虑到微型的、分布式的传感器应用，一项研究为TinyOS设定了下列目标： 允许高并发性：在一个典型的无线传感器网络应用中，设备要求有强并发性。几个不同的数据流必须保持同步移动。当传感器数据在一个稳定的流中输入时，处理结果也必须在稳定的流中进行传送。另外，必须管理对遥控传感器和基站的外部控制。 在有限的资源下操作：TinyOS的目标平台会受到存储器和计算资源的限制，并且靠电池或太阳能运行。一个单一的平台可能仅仅提供几千字节的程序存储器和几百字节的随机存储器（RAM）。软件必须高效地使用可用的处理器和存储器资源，并且允许低功耗通信。 15.3.2 TinyOS的目标 适应硬件升级：硬件是在不断地升级的；应用软件和大部分系统服务必须兼容硬件换代。也就是说，如果功能相同的话，应该可以在升级硬件时没有或者只有很少的软件改变。 支持广泛的应用软件：应用软件在其生命周期、通信、传感等方面展示了很广的需求范围。因此需要模块化、通用的嵌入式操作系统，以便在开发和支持软件时有标准化的方法来节约成本。 支持不同的平台：需要通用的嵌入式操作系统。 可靠性：传感器网络一旦部署，就必须在无人监护的状态下运行数月或数年。理想情况下，单一的系统和整个传感器网络都应该设计冗余备用系统。实际上，两种类型的冗余都需要额外的资源。能够提高可靠性的软件的特点是使用高模块化、标准化的软件组件。 15.3.2 TinyOS的目标 需要详细说明并发的需求。在典型应用中，可能会有几十个、几百个甚至几千个传感器连成一个网络。因为延迟时间的原因，很少使用缓冲。例如，如果每隔5分钟采样一次，并且希望在发送之前缓存4个样本，平均延迟时间就是10分钟。这样的话，信息通常被捕获、处理并发送到网络中去，这一切都完成在一个连续的流中。进一步来说，如果传感器采样产生很大的数据，那么有限的存储器可用空间会限制可被缓存的采样的数目。 15.3.2 TinyOS的目标 虽然如此，在一些应用中，每个流包括很多低级别的事件，这些事件与高级别的处理交叉在一起。一些高级别的处理会扩展为多个实时事件。更进一步讲，网络中的传感器因为传输的低功耗，通常只能在一个短的物理范围内完成操作。从外部传感器来的数据必须经过中间节点传递到一个或多个基站。 15.3.3 TinyOS的组件 一个使用TinyOS构建的嵌入式系统由一系列小模块组成，这些模块称为组件，每个组件完成一个简单的任务或一组任务，每个组件与其他组件和硬件的接口受到一定限制且定义明确。仅有的一个例外是调度程序软件模块。实际上，因为没有内核，也就没有实际的操作系统。但我们可以采用下面的观点。该类嵌入式系统的主要应用领域是无线传感器网络（WSN）。为了满足该应用的软件需求，就需要一个严格的、简化的、包含各种组件的软件架构。 15.3.3 TinyOS的组件 TinyOS的开发团队已经完成了许多开放源码的组件，这些组件为WSN提供了所需的基本函数。这些标准组件的例子包括单跳网络、自组织路由、电源管理、定时器和非易失性存储控制。对于特定的配置和应用，用户构建额外的特殊目的的组件，连接并装入用户应用软件的全部组件中。TinyOS由一系列标准化组件组成。对于任意特定的实现，并非所有的组件都能用得上，何况还有一些用户编写的特定应用的组件。上述实现中的操作系统仅仅是TinyOS套件中标准组件的简单集合。 15.3.3 TinyOS的组件 在TinyOS中的所有组件的配置有着相同的结构组件可以是硬件或软件。软件组件由nesC实现，nesC是C语言的一个扩展，它有两个明显的特征：通过接口与组件进行交互的编程模型，以及带有从运行到完成任务和中断句柄的基于事件的并发模型。 15.3.3 TinyOS的组件 体系结构由分层排列的组件组成。每个组件仅可以连接其他两个组件，一个比它层次低，一个比它层次高。组件向低层组件发出命令并接收来自低层组件的事件信号。类似地，组件接收来自高层组件的命令并对其发送事件信号。最低层是硬件组件，最高层是应用软件组件，该组件可能不是TinyOS标准套装中的一部分，但必须符合TinyOS组件的结构。 15.3.3 TinyOS的组件 软件组件执行一个或多个任务。每个组件内的任务类似于普通操作系统中的线程，但有一些限制。在一个组件内，任务是原子性的：一旦任务开始执行，就要运行到完成。在相同的组件内，不能被别的任务抢占，也没有时间分片。然