传感器及其信号调理技术 教学课件 作者 徐湘元 第1章.pptVIP

Techniques of Sensors and Their Signal Condition传感器及其信号调理技术Electronic Courseware 电子课件 (与机械工业出版社同名书配套使用)  【内容提示】 检测技术作为获取信息的主要手段，在社会生产、科学实验和国防建设中起着重要的作用。本章概述检测技术的组成、传感器的分类和基本特性，同时给出了测量误差概念和测量基本方法,最后对未来检测技术的发展作了预测。这些内容对后续章节的进一步学习与掌握具有铺垫和指导用。 1.1 检测技术概要 图1-1 检测系统组成 1.1.1 检测系统的组成 检测技术 (measuring technique) 是研究信息的提取、转换及其处理的一门应用技术科学。一个完整的检测系统包括三部分：传感器 (sensor／transducer)、信号调理器 (signal conditioner) 和输出单元 (output unit) ，其结构如图1-1 所示。 第1章 概述 传感器：将被测量（非电量）转换成电信号的器件或装置，一般由敏感元件、转换元件及其辅助部分组成。它涉及物理、化学、生物等多学科原理与知识，是检测系统中最重要的环节，决定着检测器的主要特征。 信号调理器：对传感器输出的电信号进行加工处理的单元，目的是使电信号规范化、标准化，便于与后续显示或应用环节衔接。主要有放大、滤波、非线性处理和信号变换等几大功能块，使用的工具主要是电子技术和计算机技术。 输出单元：对经过信号调理后的电信号进行显示、记录，或者传输至数据通信接口、控制执行装置等环节。这些涉及仪表、控制、计算机等学科领域，主要的问题有信号显示、数据采集与接口等。 除此以外，检测技术还涉及到测量误差、信号分析与处理、以及抵抗干扰等方面的知识与技术。 在当今的物质世界中，电信号是一种产生比较容易、加工比较成熟、传输和使用比较方便的信号形式。所以，检测系统一般是先将非电量转变为与之成一定比例关系的电量，然后通过对其进行加工调理，变为易与后续电路衔接的标准形式。在这一过程中，传感器是实现非电量到电量转换的关键工具，而实现这种转变的是敏感元件和转换元件。 1.1.2 获取信息的传感器 虽然现有的敏感和转换元件种类各式各样，感应和转换原理也千差万别，承接的被测量形形色色，但它们却有一个共同点，那就是最终都要输出与被测量相关的电信号。只是这种电信号在质量上参差不齐，问题不少，一般难以满足后续工作的要求，迫切需要加工处理。 1.1.3 传感信号的调理 传感器输出的信号是一种原始的待处理电信号，一般不方便直接使用，需要进行加工处理，这就是传感信号的调理。传感信号的调理属检测系统的后续信号处理环节，其内容和技术具有一定的共性，也就是说，不论是哪类传感器，原则上都需经过这些技术处理，才能方便后续使用，只是具体到不同的传感器及其使用目的，处理的侧重点不同而已。 一般说来，经各种传感器输出的电信号普遍存在有这类问题：输出信号微弱、噪声大、输入输出之间不是线性关系、输出信号需要变换成其他形式传和使用，等等。如果将这些未经处理的电信号直接送入仪表、控制器、执行器和计算机接口，将会出现各种问题，使得系统不能正常工作。所以，信号加工调理是检测系统不可或缺的一环。传感器输出信号加工处理的内容主要包括：测量信号的放大、滤波、非线性校正、信号变换、采样保持、模数转换等。 1.1.4 输出环节 经过传感器和信号调理之后，输出的电信号往往是受理执行单元需要的标准信号形 式，如 4-20mA 的电流，数字编码等。输出环节的表现形式包括：显示仪表和屏幕、记录仪和打印机、数据通信接口、控制执行装置等等。 1.2 传感器 最初，人类观察和认识自然现象只能依靠自身的感觉器官，如眼、鼻、耳、舌、皮肤等，以及极为简单的工（量）具。随着科学技术的发展、社会的进步，今天的人类获取外部信息的手段和工具已经有了极大的进步。从观察微生物的显微镜，到探测宇宙的射电望远镜，从工业生产线上的探头，到气象、水文、地质的监测，到处都需要对我们关心的对象提供及时准确的信息，这就是检测问题。而实现检测功能的主要器件或装置就是传感器，并由此派生出传感器信号的调理和输出等系列问题。 1.2.1 传感器的组成与分类 传感器是能感受规定的被测量，并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。面对各种各样的被测量，如热、光、力、磁、速度、湿度、浓度等，如何将它们正确地反映出来，并加以量化表述，然后将此信号输出，或显示，或实施，或提供给决策单元？这就是传感器的功能和作用