机电设备故障诊断与维修 教学课件 作者 汪永华 第6章 自动化生产线的安装与维修.pptVIP

第6章 自动化生产线的安装与维修 第一节 概述 一、 自动化生产线的基本概念 自动化生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不 仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序 及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、 定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能 自动地进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。人们把这 种自动工作的机械电气一体化装置系统称为自动生产线（简称 自动线）。 第一节 概述 第一节 概述 二、生产线的发展趋势 1．继续向大型化发展。 2．扩大输送机的使用范围。 3．使输送机的构造满足物料搬运系统自动化控制 对单机提出的要求。 4．降低能量消耗以节约能源，已成为输送技术领 域内科研工作的一个重要方面。 5．减少各种输送机在作业时所产生的粉尘、噪声 和排放的废气。 第二节 生产线的组成 生产线的组成包括输入、主机和输出部分 。 一、输入 生产线中常用到的传感器有，光敏传感器、温度传感 器、位移传感器、压力传感器、超声波测距传感器、压阻 式传感器、电阻式传感器、电阻应变式传感器、热电阻传 感器等。 1．传感器 传感器就是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换 成可用输出信号的器件或装置，如图6-4所示。或者说是接 受物理或化学变量(输入变量)形式的信息，并按一定规律 将其转换成同种或别种性质的输出信号的装置。 第二节 生产线的组成 2．开关 是用来接通和断开电路的元件。开关应用在各种电子 设备，家用电器中。 （1）光电开关 1）概述 光电开关是传感器大家族中的成员，它把发射端和接 收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目 的。由于光电开关输出回路和输入回路是电隔离的（即电 缘绝），所以它可以在许多场合得到应用。 第二节 生产线的组成 2）光电开关分类 按检测方式：常用光电开关的分类方法：按检测方式 可分为反射式、对射式和镜面反射式三种类型。 按结构分类：光电开关按结构可分为放大器分离型、 放大器内藏型和电源内藏型三类。 3）光电开关工作原理 第二节 生产线的组成 4）光电开关的特点 MGK系列光电开关是现代微电子技术发展的产物，是 HGK系列红外光电开关升级换代产品。具有显著的特点： ①具有自诊断稳定工作区指示功能，可及时告知工作 状态是否可靠； ②对射式、反射式、镜面反射式光电开关都有防止相 互干扰功能，安装方便； ③对ES外同步（外诊断）控制端的进行设置可在运行 前预检光电开关是否正常工作； ④响应速度快； ⑤具有很高的可靠性； ⑥体积小、重量轻，安装调试简单。 第二节 生产线的组成 （2）接近开关 1）接近开关原理 接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量 传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无 接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出 运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定 位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶 劣环境适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。 第二节 生产线的组成 2）接近开关的主要功能 ①检验距离 ②尺寸控制 ③检测物体存在 ④转速与速度控制 ⑤计数及控制 ⑥检测异常 ⑦计量控制 ⑧识别对象 ⑨信息传送 第二节 生产线的组成 3）接近开关分类及结构 按工作原理可以分为以下几种类型： 高频振荡型：用以检测各种金属体 电容型：用以检测各种导电或不导电的液体或固体 光电型：用以检测所有不透光物质 超声波型：用以检测不透过超声波的物质 电磁感应型：用以检测导磁或不导磁金属 按其外型形状可分为园柱型、方型、沟型、穿孔（贯 通）型和分离型。 接近开关按供电方式可分为；直流型和交流型，按输 出型式又可分为直流两线制、直流三线制、直流四线制、 交流两线制和交流三线制。 第二节 生产线的组成 二、主机 在自动化生产线中大都使用PLC 、IPC。 PLC（Programmable logic Controller）可编程逻辑 控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境 应用而设计的。它采用一类可编程的