传感器及应用第2版 教学课件 作者 王煜东 主编理论课教案 25第10章.docVIP

10.4 数据采集（传感器与微机的接口技术） 传感器的输出信号经过预处理、放大、温度补偿、非线性补偿等处理后，由A/D转换器转换成数字量，通过计算机的输入接口送入计算机。 10.4.1 数据采集的概念 简单地说，把模拟信号数字化的过程就称为数据采集。 1.数据采集系统的配置 由传感器（T）、放大器（IA）、模拟多路开关（MUX）、采样保持器（SHA）、A/D转换器、计算机（MPS）或数字逻辑电路组成。根据它们在电路中的位置可分为同时采集、高速采集、分时采集和差动结构四种配置，如图10-30所示。 2.采样周期的选择 根据香浓采样定理：对一个具有有限频谱(ωmin＜ω＜ωmaxωS（=2π/TS）≥2ωmax时，采样结果可不失真。实用中一般取ωS＞（2.5～3）ωmax,也可取（5～10）ωmax。但由于受机器速度和容量的限制，采样周期不可能太短，一般选TS为τ0的1/10左右，当对象的纯滞后起主导作用时，应选TS=τ0。对象若具有纯滞后和容量滞后时，应选择TS接近对象的时间常数τ。通常对模拟量的采样可参照表10-2的经验数据来选择。 3.量化噪声(量化误差) 模拟信号是连续的，而数字信号是离散的，每个数又是用有限个数码表示，二者之间不可避免的存在误差，称为量化噪声。一般A/D转换的量化噪声有1LSB和LSB/2两种。 10.4.2 ADC接口技术 A/D转换器是把连续变化的模拟电压量转换成数字量的器件，是数据采集的关键性器件。 1.A/D转换器（ADC）的主要技术指标 （1）分辨力 1LSB=≈ （2）精度 精度分绝对精度和相对精度。 ①绝对精度：绝对精度常用LSB的倍数表示，常见的有±LSB和±1LSB。 ②相对精度：因输入满度值可根据需要设定，因此相对误差也常用LSB为单位表示。 可见精度与分辨力相关，但却是两个不同的概念。相同位数的ADC，其精度可能不同。 （3）量程(满刻度范围) 量程是指输入模拟电压的变化范围。例如某转换器具有10V的单极性范围或-5～+5V的双极性范围，则它们的量程都为lOV。 满刻度只是个名义值，实际的A/D、D/A转换器的最大输出值总是比满刻度值小1/2N。 （4）线性度误差 （5）转换时间 2.ADC的主要类型及特点 （1）按转换原理分类 ①逐次逼近ADC：特点是：转换速度较高(1μs～1ms)，8～14位中等精度，输出为瞬时值，抗干扰能力差。 ②双积分型ADC：它测量的是信号平均值，对常态噪声有很强的抑制能力，精度很高，分辨率达12～20位，价格便宜，但转换速度较慢(4ms～ls)。 ③V/F转换器： VFC能快速响应，抗干扰性能好，能连续转换，适用于输入信号动态范围宽和需要远距离传送的场合，但转换速度慢。 （2）按输入、输出方式分类 不同的芯片具有不同的连接方式，其中最主要的是输入、输出以及控制信号的连接方式。 ①输入方式：从输入端来看，有单端输入和差动输入两种方式。输入信号的极性有单极性和双极性，由极性控制端的接法决定。 ②输出方式：从输出方式来看，主要有两种： 1）数据输出寄存器具有可控的三态门。此时芯片输出线允许和CPU的数据总线直接相连，并在转换结束后利用读信号控制三态门将数据送上总线。 2）不具备可控的三态门。输出寄存器直接与芯片管脚相连，此时芯片的输出线必须通过输入缓冲器连至CPU的数据总线。 （3）ADC芯片的启动转换信号 有电平和脉冲两种形式。 3.ADC的选择与使用 4.ADC的工作原理 （1）比较式ADC的工作原理 （2）双积分式ADC的工作原理 （3）VFC式A/D转换器原理 .5 抗干扰技术.5.1 干扰的来1）非电磁干扰及其防护 ①机械的干扰②热温学电 噪声系数Nf 3.干扰的传输途径 干扰的途径有“路”和“场”两种形式。 （1）通过“路”的干扰 ①泄漏电阻：元件支架、探头、接线柱、印刷电路以及电容器内部介质或外壳等绝缘不良等都可产生漏电流，引起干扰。 ②共阻抗耦合干扰：在电路中的共阻抗主要有电源内阻（包括引线寄生电感和电阻）和接地线阻抗。 ③经电源线引入干扰： （2）通过“场”的干扰 ①通过电场耦合的干扰： ②通过磁场耦合的干扰： ③通过辐射电磁场耦合的干扰： 4.干扰的作用方式 （1）串模干扰 （2）共模干扰 3.共模抑制比（CMRR） CMRR=20lg（Ucm/Udm）或CMRR=20lg（Acm/Adm） 10.5.2 干扰的抑制技术 1.抑制干扰的方法 （1）消除或抑制干扰源： （2）破坏干扰途径： （3）削弱接收电路对干扰的敏感性： 常用的